為什麼要架設移動基站

rtk 基站是植保無人機系統實現精準作業的基石和保障，植保無人機或手持測繪器實時接收 rtk 基站廣播的差分資料，實時糾正 gnss （全球衛星導航系統）的導航誤差，從而實現高精度定位。

根據 rtk 基站的工作方式及覆蓋範圍，可將 rtk 基站分為固定基站和移動基站兩種。固定基站，它始終固定在乙個位置上，通常緊固於周圍環境最為高大開闊的建築物的頂上。移動基站，它根據實際作業需要，臨時架設在田間地頭，當作業完成後作業人員會將其拆卸帶走。

固定基站和移動基站實時廣播差分資料的方式有兩種，一種是通過 rf 電台（無線電電台）進行電台廣播，另一種是通過 3 / 4 g 資料網路進行雲廣播。

固定基站主要通過 3 / 4 g 資料網路進行雲廣播，覆蓋範圍廣，覆蓋半徑可達 50 ~ 60 公里，由於訊號要借助通訊運營商 3 / 4 g 伺服器進行雲端廣播，因此訊號傳輸穩定性較差而且會有較長時間的延時。

移動基站主要通過 rf 電台進行電台廣播，通過無線電直接為植保無人機、手持測繪器等移動站廣播差分資料，因此覆蓋範圍較小，半徑為 2 ~ 3 公里，但訊號傳輸穩定性高、延時低。

固定基站、移動基站都可以為植保無人機、手持測繪器等移動站廣播差分資料，而且固定基站的覆蓋範圍更廣，為什麼不直接選用固定基站，而要額外再架設移動基站呢？

雖然固定基站覆蓋範圍廣，但雲廣播傳輸訊號穩定較差且延時較高，不能滿足植保無人機精準飛行、手持測繪器高效測繪的要求。

在固定基站的覆蓋範圍內，需要架設移動基站來引導固定基站的定位精度，利用移動基站 rf 電台來廣播穩定性高、延時低的差分資料，為植保無人機精準飛行、手持測繪器高效測繪提供可靠的支援。

此外，由於 rtk 技術的應用尚處於發展階段，固定基站的數量不足，目前只有部分省市地區設有固定基站。多數沒有固定基站提供服務的地區，只有通過低精度採集的方式架設具有時域性的移動基站。