UBUNTU ROS系統常用命令

2021-10-08 07:31:13 字數 1005 閱讀 1270

安裝deb軟體包

sudo dpkg -i name.deb
將環境配置在終端開啟就能直接執行

# 環境配置


## 以ros為例


echo


"source /opt/ros/kinetic/setup.bash"


>> ~/.bashrc


source ~/.bashrc
解除安裝軟體

sudo


apt-get --purge remove 包名
查詢某個pkg的位址

rospack find package_name
列出本地所有pkg

rospack list
跳到某個pkg的路徑

roscd package_name
列舉某個pkg的檔案資訊

rosls package_name
編輯pkg中的檔案

rosed package_name file_name
建立pkg

catkin_create_pkg 


[deps]
安裝某個pkg的依賴

rosdep install


[pkg_name]
執行fssim

#配合上面的環境配置更好用


roslaunch fssim auto_fssim.launch
配合fssim啟動fsd

roslaunch fssim_inte***ce fssim.launch
roslaunch control_meta trackdrive.launch

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