二、實現軟體i2c
測試總結
連線到匯流排的ic數量只受到匯流排的最大電容400pf的限制。
每個連線到匯流排的裝置都有唯一的位址
資料的傳輸遵循圖 10 所示的格式。在起始條件（s）後 傳送了乙個從機位址。 這個位址共有 7 位，緊接著的第 8 位是資料方向位（r/ w）— 『0』表示傳送（寫），『1』表示請求資料（讀）。資料傳輸一般由主機產生的停止位（p）終止
根據上述i2c匯流排規範的內容一步步實現軟體i2c通訊的**
這裡以stm32f103為例編寫實現**
主要包含引腳定義，和一些便於io操作的巨集。
#include
"stm32f10x.h"
#define i2c_gpio_port gpiob
#define i2c_gpio_clk rcc_apb2periph_gpiob
#define i2c_scl_pin gpio_pin_6
#define i2c_sda_pin gpio_pin_7
#define high ((uint32_t)1)
#define low (uint32_t)0
#define scl_output(x) if(x == 0) rda5807m_gpio_port->brr = rda5807m_scl_pin; else rda5807m_gpio_port->bsrr = rda5807m_scl_pin
#define sda_output(x) if(x == 0) rda5807m_gpio_port->brr = rda5807m_sda_pin; else rda5807m_gpio_port->bsrr = rda5807m_sda_pin
#define sda_input() rda5807m_gpio_port->idr & rda5807m_sda_pin
void
i2c_delay
(void
)
static
void
i2c_init
(void
)
void
i2c_start
(void
)
static
void
i2c_stop
(void
)
ack：scl時鐘處於高電平期間，sda保持低電平
nack：scl時鐘處於高電平期間，sda保持高電平
static
void
i2c_ack
(void
)static
void
i2c_nack
(void
)
uint8_t i2c_waitack
(void
)
void
i2c_writebyte
(uint8_t byte)
else
byte <<=1;
i2c_delay()
;scl_output
(high)
;i2c_delay()
;i2c_delay()
;}scl_output
(low)
;//sda_output(high);
}
static uint8_t i2c_readbyte
(void
)i2c_delay()
;}scl_output
(low)
;return byte;
}
移植上面部落格中的讀寫rda5807暫存器的函式
void
rda5807_writereg
(u8 reg_addr, u16 value)
//讀寫暫存器
unsigned
intrda5807_readreg
(u8 reg_addr)
通過軟體i2c讀出之前寫入的資料：（讀取0x06暫存器的值）。通過邏輯分析儀測得的寫入時序如下：
從邏輯分析儀的分析結果可以看出，當前軟體i2c的通訊速度約為90khz(即90kbit/s,乙個時鐘週期傳輸乙個資料)
最原始的資料才是最好的資料，學習i2c認真看《i2c匯流排協議》才是王道。
一步步學習電子維修
一步步學習電子維修 第一節 電是什麼 1 電子技術，很多人感興趣，不過入門卻非常困難，我總結了下原因，1 屬於微觀，看不見摸不著 2 缺少實際動手環境 3 學校教育或培訓教育問題，填鴨式的灌輸，越來越煩，最終一點興趣也沒有了。2 針對以上問題，這裡都有絕招解決，俗話說一招鮮，吃遍天，看到這篇文章的同...
freeRTOS 一步步學習（二）
freertos 一步步學習 二 任務狀態 應用程式可以包含多個任務。如果執行應用程式的微控制器只有乙個核 core 那麼在任意給定時間，實際上只會有乙個任務被執行。這就意味著乙個任務可以有乙個或 兩個狀態，即執行狀態和非執行狀態。freertos 的排程器是能讓任務切入切出的唯一實體。任務建立 x...
freeRTOS 一步步學習（三）
freertos 一步步學習 二 任務 狀態 阻塞狀態 如果乙個任務正在等待某個事件，則稱這個任務處於 阻塞態 blocked 阻塞態是非執行態的乙個子狀態。任務可以在進入阻塞態以等待同步事件時指定乙個等待超時時間，這樣可以有效地實現阻塞狀態下同時等待兩種型別的事件。xtickstodelay 延遲...