sophus編譯錯誤，未定義相關函式

視覺slam14講中，在編譯完sophus庫後，使用sudo make install安裝後，經過編譯發現錯誤，如下圖

這是因為安裝後打libsophus.so 沒有被cmake鏈結到 sophus_libraries， 因此出現這個錯誤。

在cmakelists中新增如下語句

include_directories

("/usr/local/include/suphos"
)#find_package(sophus required)
set(sophus_libraries libsophus.so)
target_link_libraries
($ $
)

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