小張學linux核心 七 裝置樹的使用

在很久之前的版本，uboot還需要傳machine id和引數區位址給核心，但現在只傳遞裝置樹(fdt)的位址給核心了，這些引數全在fdt中做了。uboot將裝置樹bin檔案和kernel載入到記憶體，然後將fdt位址傳給kernel，跳到kernel位址執行。fdt為平坦裝置樹，即數作為乙個乙個節點順序存在bin檔案中，不再保持樹的形狀。

我們來看看裝置樹bin檔案dtb的檔案結構

分頭部引數區，記憶體保留對映區，裝置樹結構區，和字串區。當然我們只需要關注裝置樹的節點儲存區，字串區儲存的是屬性的名稱字串，因為好多屬性都是共有的，可以復用。

頭部引數區：

struct boot_param_header ;

節點其實開頭結尾和屬性開頭結尾的magic word

#define fdt_magic   0xd00dfeed  /* 4: version, 4: total size */

#define fdt_tagsize sizeof(uint32_t)
#define fdt_begin_node  0x1     /* start node: full name */
#define fdt_end_node    0x2     /* end node */
#define fdt_prop    0x3     /* property: name off,
size, content */
#define fdt_nop     0x4     /* nop */
#define fdt_end     0x9
#define fdt_v1_size (7*sizeof(uint32_t))
#define fdt_v2_size (fdt_v1_size + sizeof(uint32_t))
#define fdt_v3_size (fdt_v2_size + sizeof(uint32_t))
#define fdt_v16_size    fdt_v3_size
#define fdt_v17_size    (fdt_v16_size + sizeof(uint32_t))

dts檔案如下：

/dts-v1/;

/ ;	};
};

使用dtc工具將其編譯：

dtc -o dtb -b 0 -o demo.dtb demo.dts

既然是裝置樹，我們可以以目錄樹的方式來解析，如以上節點可以通過/memory/cma來訪問，上**，讀取和修改reg屬性的值。

#include #include #include #include #include #include #include "libfdt.h"

#define dtb_file_name "demo.dtb"
unsigned long get_file_size(const char *path)  
else  
return filesize;  
}  int main()
dtb_size = get_file_size(dtb_file_name);
if (dtb_size < 0)
printf("dtb file: %s  size:%d\n", dtb_file_name, dtb_size);
dtb_buf = malloc(dtb_size);
if (null == dtb_buf)
memset(dtb_buf, 0, dtb_size);
ret = read(fd, dtb_buf, dtb_size);
if (ret != dtb_size)
ret = fdt_check_header(dtb_buf);
if (ret != 0)
else
int nodeoffset = fdt_path_offset(dtb_buf, "/memory/cma");
if (nodeoffset < 0)
int len;
const void *nodep = fdt_getprop(dtb_buf, nodeoffset, "reg", &len);
if (len == 0 || nodep == null)
unsigned int *p_data = (unsigned int *)nodep;
printf("ddr0: start: %#x, len:%#x ddr1: start: %#x, len:%#x\n", 
ntohl(p_data[0]), ntohl(p_data[1]), ntohl(p_data[2]), ntohl(p_data[3]));
unsigned int val[4] = ;
val[0] =htonl(0x600000);
val[1] = htonl(0x100000);
val[2] = htonl(0x800000);
val[3] = htonl(0x200000);
ret = fdt_setprop(dtb_buf, nodeoffset, "reg", val, 16);
if (ret != 0)
nodep = fdt_getprop(dtb_buf, nodeoffset, "reg", &len);
if (len == 0 || nodep == null)
p_data = (unsigned int *)nodep;
printf("affter ddr0: start: %#x, len:%#x ddr1: start: %#x, len:%#x\n", 
ntohl(p_data[0]), ntohl(p_data[1]), ntohl(p_data[2]), ntohl(p_data[3]));
exit:
if (!dtb_buf)
if (fd >= 0)
return 0;
}

詳細工程見我的github：

裡面包含makefile，及核心**makefile修改，生成libfdt庫。

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