LPS25HB 暫存器讀寫程式解讀

一般地，晶元公司都會提供晶元驅動的一些驅動**，以lps25hb 為例，該mems工作時，與主mcu通訊通過iic或者spi的方式進行，從而實現mems的暫存器的讀寫。

為了相容iic和spi的通訊，我們這裡設計兩個基於stm32 hal 庫的的讀寫函式platform_write（）、platform_read（）：

static
int32_t
platform_write
(void
*handle,
uint8_t reg,
uint8_t
*bufp,
uint16_t len)
#ifdef mki109v2
else
if(handle ==
&hspi2)
else
if(handle ==
&hspi1)
#endif
return0;
}static
int32_t
platform_read
(void
*handle,
uint8_t reg,
uint8_t
*bufp,
uint16_t len)
#ifdef mki109v2
else
if(handle ==
&hspi2)
else
#endif
return0;
}

typedef
int32_t
(*lps25hb_write_ptr)
(void*,
uint8_t
,uint8_t*,
uint16_t);
typedef
int32_t
(*lps25hb_read_ptr)
(void*,
uint8_t
,uint8_t*,
uint16_t);
typedef
struct
lps25hb_ctx_t;

這樣我們定義了乙個結構體lps25hb_ctx_t，該結構體中設計了三個指標。通過宣告乙個該結構體的變數，將變數的成員指向統一的讀寫結構函式。

/* initialize mems driver inte***ce */
lps25hb_ctx_t dev_ctx;
dev_ctx.write_reg = platform_write;
dev_ctx.read_reg = platform_read;
dev_ctx.handle =
&hi2c1;

這樣mems 的驅動介面就實現了。但是為了程式更好的可讀性，我們需要將mems 暫存器讀寫的具體功能函式進一步實現。

這裡我們設計與上層介面函式無關的暫存器讀寫函式，利用還函式實現mems內部所有暫存器的讀寫。

/**
* @brief  read generic device register
*  * @param  ctx   read / write inte***ce definitions(ptr)
* @param  reg   register to read
* @param  data  pointer to buffer that store the data read(ptr)
* @param  len   number of consecutive register to read
* @retval       inte***ce status (mandatory: return 0 -> no error)
*  */
int32_t
lps25hb_read_reg
(lps25hb_ctx_t* ctx,
uint8_t reg,
uint8_t
* data,
uint16_t len)
/**  * @brief  write generic device register
*  * @param  ctx   read / write inte***ce definitions(ptr)
* @param  reg   register to write
* @param  data  pointer to data to write in register reg(ptr)
* @param  len   number of consecutive register to write
* @retval       inte***ce status (mandatory: return 0 -> no error)
*  */
int32_t
lps25hb_write_reg
(lps25hb_ctx_t* ctx,
uint8_t reg,
uint8_t
* data,
uint16_t len)

這樣，我們就實現了介面函式的對應關係

於是，我們可以根據mems的暫存器表進行相關的暫存器讀寫設計了。

如：

/**
* @brief  the reference pressure value is a 24-bit data expressed as 2』s
*         complement. the value is used when autozero or autorifp function
*         is enabled.[set]
*  * @param  ctx    read / write inte***ce definitions.(ptr)
* @param  buff   buffer that contains data to write
* @retval        inte***ce status (mandatory: return 0 -> no error).
*  */
int32_t
lps25hb_pressure_ref_set
(lps25hb_ctx_t *ctx,
uint8_t
*buff)
/**  * @brief  the reference pressure value is a 24-bit data expressed as 2』s
*         complement. the value is used when autozero or autorifp function
*         is enabled.[get]
*  * @param  ctx    read / write inte***ce definitions.(ptr)
* @param  buff   buffer that stores data read.(ptr)
* @retval        inte***ce status (mandatory: return 0 -> no error).
*  */
int32_t
lps25hb_pressure_ref_get
(lps25hb_ctx_t *ctx,
uint8_t
*buff)

4、暫存器的資料描述：

暫存器表的資料描述包括 define 定義、結構體資料型別定義、列舉變數的定義

例如：

#define lps25hb_ctrl_reg1 0x20u typedef struct lps25hb_ctrl_reg1_t; #define lps25hb_ctrl_reg2 0x21u typedef struct lps25hb_ctrl_reg2_t; #define lps25hb_ctrl_reg3 0x22u typedef struct lps25hb_ctrl_reg3_t; #define lps25hb_ctrl_reg4 0x23u typedef struct lps25hb_ctrl_reg4_t; typedef enum lps25hb_f_mode_t;

這樣，依賴這些個暫存器變數的描述，設計相關的具體的某乙個暫存器讀寫函式，mems 的驅動程式**就可以輕鬆實現了。

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