硬體電路分析：1.hc-sr04一共有4個引腳，分別為vcc，gnd，trig，echo。
分別接入51微控制器的vcc，gnd，已經io口p10和p32;
2.利用串列埠，將距離資料在電腦上用除錯助手列印出來
3.led點亮，提示系統正常執行
由圖我們可以簡而易的：hc-sr04的工作原理：
1.採用io口trig觸發測距，給至少10us的高電平訊號來啟動模組。
2.模組自動傳送8個40khz的方波，自動檢測是否有訊號返回。
3.如果有訊號返回，通過io口echo輸出乙個高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間。通過公式計算測試距離=(高電平時間*聲速(340m/s))/2
即我們只需要提供乙個 10us 以上脈衝觸發訊號，該模組內部將
發出 8 個 40khz 週期電平並檢測回波。一旦檢測到有回波訊號則輸出迴響訊號。
迴響訊號的脈衝寬度與所測的距離成正比。由此通過發射訊號到收到的迴響訊號
時間間隔可以計算得到距離。
距離公式公式：us/58=厘公尺或者 us/148=英吋；或是：距離=
高電平時間*聲速（340m/s）/2；建議測量週期為 60ms 以上，以防止發射訊號對
迴響訊號的影響。
示例將採用定時器0計算高電平時間
void time0_init(void) //定時器0配置函式
切記void time0(void) interrupt 1 //空的定時器0服務函式，沒有可能會發生不知名的錯誤
void ultrasonic_init(void) //超聲波初始化函式
void startmodule(void) //開始模組，根據手冊得知將trig拉高20us左右
計算距離的方式有很多種，示例只是其中一種
其中的s是全域性變數int s; （也可是float數，列印時使用%f）
void conut(void) //計算距離的函式
void ultrasonic_distance(void)
/* 檢測是否有訊號回來，有則進行計算，有訊號返回，通過io口echo輸出乙個高電平，
高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間。通過公式計算測試距離=(高電平時間*聲速(340m/s))/2 */
串列埠的配置**有關超聲波的相關函式封裝完畢，在主函式進行呼叫即可**串列埠的配置不進行過多描述，51微控制器基礎知識就有教，只有配置好相關暫存器即可在主函式使用
串列埠傳送以及接受的資訊都存放在sbuf中
void senddelay(unsigned long time) //串列埠傳送訊息時的延遲函式
{int i = 0;
int j = 0;
for(i = 0;i<100;i++)
{for(j = 0;j只要在主函式中呼叫inituart（）進行串列埠初始化
向串列埠列印資訊時使用sprintf（）；和sendmes(buf);即可
切記要將波特率設定成串列埠初始化時選用的波特率，示例中選用的波特率是115200
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