知識儲備:1.定時器:pwm即是脈寬衝寬度調製,也稱脈寬調變,其意義就是通過微處理器的數字輸出來對模擬電路進行調製的一種有效技術。
由於微控制器只能輸出高電平(1),或者低電平(0),因此對於類似正弦曲波等無法直接輸出。因此需要通過控制高低電平的有效時間,用等效面積的方式輸出曲波。
pwm:
51微控制器中內建定時器有定時器0和定時器1,通過採用定時器中斷的方式輸出pwm波形,可不必占用cpu的記憶體。
定時器配置:2.輸出pwm波形初始化函式:
//若使用函式方式初始化,記得在主函式中呼叫一遍
void time0_init(void)
如若是定時器1配置:
只需將其中的:
th0換為th1
tl0換為tl1
et0換為et1
tr0換為tr1
方式零計數:13位計數器 2^13=8192
方式一計數:16位計數器2^16=65536
寫入計數值:
51微控制器的晶振是12mhz,因此機械週期是1us,即是說定時每1us計數一次,因此當我們要寫入計數值是可以這樣:
定時器(例選用方式一計數)計數到上限值時溢位(65536),因此假設我們要每1ms進入中斷一次,則可以:
1ms/1us=1000(次)------計數器要計數1000次
寫入定時器的值就為(65536-1000),定時器將會從會從(65536-1000)這個數每1us自加1,累積1000次後剛好溢位65536,從而進入中斷。
要想輸入pwm波形要確定兩個值:週期和閾值
在固定週期內,低於閾值時間輸出高(低電平),高於閾值時間輸出低(高)電平,從而形成一定的矩形脈衝
通過調節閾值的大小即可確定高(低)電平的占空比
配置:3.定時器中斷服務函式的編寫
unsigned char variable; //時間t變數
unsigned char threshold; //設定的閾值
sbit output=p2^1;
//輸出pwm波形的管教
if(variable=threshold1)
//將上述步驟通過函式實現
while(variable==100)
通過2中所述如何實現輸出pwm的方式,將其封裝進定時器函式
編寫定時器中斷服務函式前需要知道中斷號:
中斷號:定時器0:1
定時器1:3
void time0(void) interrupt 1 //不用呼叫
while(variable==100) }
輸出pwm的大體函式編寫完畢,具體使用功能請各位自行編寫~~
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