由於sensorsdk中的幾個sample依賴opencv，所以需要將opencv相關的庫包含到專案中來。
具體來說，依賴於opencv_world.dll動態庫。
參考：configure
只需要注意一點，由於samples程式依賴於opencv_world這個總體庫，所以需要在cmake中勾選 build_opencv_world這個選項 如下圖所示：
然後在彈出的編譯選項框中選擇生成vs2019 64位的專案即可。
generate
無特殊要求
在cmake中執行generate後，會生成opencv.sln解決方案，直接開啟這個解決方案，
分別編譯debug x64版本，和 release x64版本。編譯完成之後，會在分別在bin目錄下和lib目錄下生成兩個資料夾debug，release。 bin目錄下儲存的各個模組的動態庫包括opencv_world430d.dll， lib目錄下儲存的是lib庫，如opencv_world430d.lib。
最重要的一點就是在configure的時候，把opencv_dir這個變數指向上面opencv的編譯結果中（即上面提到的bin和lib這兩個目錄所在的目錄）， 我的目錄是d:/code2020/opencv-4.3.0/build/vs2019。
有兩種方法指定，一是在環境變數中新增opencv_dir環境變數，並將其值設定為d:/code2020/opencv-4.3.0/build/vs2019。 第二種方法是，直接在cmake工具中修改opencv_dir變數的值為d:/code2020/opencv-4.3.0/build/vs2019，如下圖所示。
編譯選項配置時，也是選擇生成vs2019 64位工程。
開啟用cmake生成的obsensor.sln解決方案。選擇 debug，x64.
先通過生成-》重新生成解決方案，整體編譯一遍，第一遍編譯會遇到錯誤（主要問題是找不到obsensord.lib，由於obsensord.lib還沒生成），不要關注。
再次 通過生成-》重新生成解決方案 編譯一遍就可以編譯成功。
期間還有編譯unit_tests project時，找不到obsensord.lib。手動在unit_tests project 屬性中
附加目錄下增加d:/code2020/orbbecsensorsdk/obsensor/build/lib/debug 這條配置，讓其可以找到obsensord.lib就行。
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