2.at的命令格式
3.常用的at命令
at（attention）指令集是從終端裝置（terminal equipment，te)或資料終端裝置（data terminal equipment，dte)向終端介面卡(terminal adapter，ta)或資料電路終端裝置(data circuit terminal equipment，dce)傳送的指令。即是應用於終端裝置與pc應用之間的連線與通訊的指令。
其對所傳輸的資料報大小有定義：即對於at指令的傳送，除at兩個字元外，最多可以接收1056個字元的長度（包括最後的空字元）。
每個at命令列中只能包含一條at指令；對於由終端裝置主動向pc端報告的urc指示或者response響應，也要求一行最多有乙個，不允許上報的一行中有多條指示或者響應。at指令以回車作為結尾，響應或上報以回車換行為結尾。
1.1at命令的優點
命令簡單易懂，並且採用標準串列埠來收發at命令，這樣對裝置控制大大簡化了，轉換成簡單串列埠程式設計了。
at命令提供了一組標準的硬體介面–串列埠。這個簡化的硬體設計.較新的電信網路模組，幾乎都採用串列埠硬體介面。
at命令功能較全，可以通過一組命令完成裝置的控制，完成呼叫、簡訊、**本、資料業務、傳真.
at指令格式：at指令都以」at」開頭,以(即\r,回車符)結束，模組執行後,串列埠預設的設定為：8位資料位、1位停止位、無奇偶校驗位、硬體流控制（cts/rts）.
注意為了傳送at命令,最後還要加上 (即\n,換行符)這是串列埠終端要求
有一些命令後面可以加額外資訊來.如**號碼
在at指令發出後，通常dce（資料電路終端）都給狀態值,用於判斷命令執行的結果.at返回狀態包括三種情況 ok,error,和命令相關的錯誤原因字串.返回狀態前後都有乙個字元.
ok 表示at命令執行成功.
error 表示at命令執行失敗
no dial tone 只出現在atd命令返回狀態中,表示沒有撥號音,這類返回狀態要查命令手冊
還有一些命令本身是要向dce查詢資料,資料返回時,一般是+打頭命令.返回格式
+命令:命令結果
如:at+cmgr=8 (獲取第8條資訊)
返回 +cmgr: 「rec unread」,"+8613508485560",「01/07/16,15:37:28+32」,once more
at命令解釋：檢測module與串列埠是否連通，能否接收at命令；
命令格式：at
命令返回：ok (與串列埠通訊正常)（無返回，與串列埠通訊未連通）
命令解釋：檢查網路訊號強度和sim卡情況
命令格式：at+csq
命令返回：+csq: **,## (**應在10到31之間，數值越大表明訊號質量越好，##應為99,否則應檢查天線或sim卡是否正確安裝)
atz命令解釋：恢復原廠設定
命令格式：atz
命令返回：ok
at+cgmr
命令解釋：修改串列埠1波特率；
命令格式：at+ipr=
命令返回： error /ok
注意：串列埠波特率修改為19200後要把串列埠除錯工具的波特率設為相應波特率後模組才會有返回
at&w
命令解釋：儲存模組設定；
命令格式：at&w
命令返回： ok，error(不成功)
at+cpin?
命令解釋： 查sim卡是否在位
命令格式：at+cpin?
命令返回：+cpin: ready
okat+creg?
命令解釋：查sim卡是否註冊上網路，其中」,」後的值為sim卡的註冊狀態
命令格式：at+cpin?
命令返回：+creg: 0,5
ok注意：如果狀態值為0，表示未註冊；如果為1表示本地號碼註冊上；如果為2，表示正在搜尋運營商註冊，但沒註冊上；3表示拒絕註冊；4，未知狀態； 5， 漫遊號碼註冊上。
at+cops?
命令解釋：查詢是哪家運營商
命令格式：at+cops？
命令解釋：查模組製造商
命令格式：at+cgmi
命令解釋：查詢模組型號
命令格式：at+cgmm
命令解釋：查詢模組版本
命令格式：at+cgmr
在我們進行使用這個模組的時候，首先要使用at指令了解清楚它的一些基本資訊，如下：
atd命令解釋：撥打**
命令格式：atd**********;（****為**號碼）
命令返回：ok / no dial tone（沒有撥號音）/ no carrier（無載波）
注意：後面要分號。
ring、ata和ath
命令解釋：有**呼入、摘機、掛機
命令格式：ring / ata / ath
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