(一)uart-通用非同步序列資料匯流排
(二)iic (inter－integrated circuit) --同步序列匯流排
➢100kbps-3. 4mbps,應用於多外圍裝置的低速通訊，類似溫度感測器等。
➢優缺點:連線簡單，多主裝置，通過發位址選擇器件。
➢它是由資料線 sda 和時鐘 scl 構成的序列匯流排，可傳送和接收資料，在 cpu 與被控 ic 之間、ic 與 ic 之間進行雙向傳送。i2c 匯流排在傳送資料過程中共有三種型別訊號， 它們分別是：開始訊號、結束訊號和應答訊號。
➢這些訊號中，起始訊號是必需的，結束訊號和應答訊號，都可以不要。
我認為iic是很實用的。
(三) can—控制器局城網路
➢<1mb/s (與距離有關，10km 時5kb)。can(controller area network)為多主結構，用於動力控制模組，剎車模組，安全模組等汽車，船舶等工業領域。
現場匯流排(field bus):用於工業現場儀器儀表、控制器等數字通訊。雙向，多節點數字通訊。
➢優缺點:序列半雙工介面，具有優先順序，錯誤處理，故障隔離等功能。分布式、開放、互聯、高可靠性。
（四) 8080/6800 -intel 匯流排/moto匯流排
➢並行介面，常用於mcu,小尺寸液晶顯示屏等。
➢優缺點:位寬，頻寬相對較高，訊號引腳多。
➢8080: intel mcs-51微控制器，讀使能(rd)和寫使能(wr)控制讀寫。
➢6800: motorola 的68系列微控制器，總使能(e)和讀寫選擇(r/w)控制讀寫。
比如液晶1602裡面就用了8050
（五) spi(serial peripheral inte***ce)（注意不是api，要區別開來，差異很大）
➢spi介面應用在eeprom、flash、實時時鐘、ad轉換器等器件之間的通訊等
➢優缺點:spi支援高速、同步、全雙工、非差分、匯流排式通訊，沒有指定的流控制，沒有應答機制確認是否接收到資料，所以跟iic匯流排協議比較在資料可靠性上有一定的缺陷。
spi 介面一般使用 4 條線通訊：
miso 主裝置資料輸入，從裝置資料輸出。
mosi 主裝置資料輸出，從裝置資料輸入。
sclk 時鐘訊號，由主裝置產生。
cs 從裝置片選訊號，由主裝置控制。
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