在基於rtos進行嵌入式軟體程式設計時，如果讓**精簡，記憶體用到恰到好處，那就需要在開發過程中，對**進行深度優化，然而能達到多深，就看你對記憶體知識掌握的多深了。為了能夠知己知彼，我對相關定義都進行了驗證，入木三分才能有的放矢。
根據上一節文章，我們在開發過程中，定義的變數究竟最後是怎麼存放的呢？怎樣在消耗我們的記憶體？我們以前又是如何在「揮霍」這寶貴的資源的呢？先來個預覽吧：
ram區：
flash區：
我進行了如下驗證：
因為全域性變數定義後，都是存放在.data或者.bss區域，或者const data區，比較讓人疑惑的是區域性變數，故主要對區域性變數進行**。
uint8_t test[
1024]=
;void
*p_arg)
}
在任務中定義乙個陣列，在切換任務後，該陣列依然存在任務棧中，任務的暫存器保護資料儲存在該陣列之後。
同樣，如果該陣列定義在乙個區域性函式內，消耗任務棧記憶體空間，在呼叫區域性函式結束後，任務棧空間會被釋放出來。
void
*p_arg)
}定義static有兩種情況，一種是只定義不使用，此時會被編譯器優化removing掉；
另外，進行了使用，此時，區域性的static變數會存放到***非任務堆疊***的區域，會消耗非任務棧區的其他記憶體。map如下：
512 = 0x200，對比第③種情形，區域性的static值，明顯加入到ble的.data區域中去了，同樣，使用的是***非任務棧空間***。
a.全域性const變數：
const uint8_t datacode[16]
=;
該const全域性變數，存放於code的常量區，並且在使用過程中，直接從0x08016ece呼叫，不消耗記憶體空間。
b.區域性const變數：
void
testfunc
(void);
int*p =
null
; uint8_t aaa[
1024];
memcpy
(aaa,datacode,16)
;}
在此區域存在該檔案(task_ble.o)檔案，說明該定義變數不存放在code的const區域，那它存放到**去了呢？
與a.全域性const變數對比，此時ro區為0，證實的確不存放在ro區，但是inc.data多了0x10個，及16個位元組資料，inc.data我理解是code include data，即包含在**裡面。我們去task_ble的**段去看看。
0x0801042c
0x00000098 code ro 476
.text task_ble.o
區域性變數的const，在使用過程中，會消耗記憶體。會將code區的資料copy到ram中，然後再進行使用，和其他區域性變數類似，但是加了const之後，改變量無法被修改，可以保證變數的唯一性。
c.const static 的組合定義
c.1區域性定義
void
testfunc
(void);
int*p =
null
; uint8_t aaa[
1024];
memcpy
(aaa,datacode,16)
;}
在code的常量區。
存放在ro區，說明確實存放在code的常量區。使用時也是直接用code const常量區直接取用，不消耗記憶體。
c.2全域性定義
const
static uint8_t datacode[16]
=;void
testfunc
(void
)
通過觀察，效果和c.1是一樣的。不消耗記憶體。
**const總結：**通過對const定義的實驗，除區域性的const定義外，其他的const定義都存放於code的const常量區，並且使用過程不消耗記憶體。但函式內區域性const存放在**內，且使用過程會消耗記憶體空間。所以，如果想通過const來節省記憶體空間，需要注意該特點。
在初始化檔案裡面，彙編檔案.s檔案中會定義堆和棧的大小，此時使用malloc會分配該空間的記憶體出來。
所以，在使用malloc時，需要注意堆空間大小的設定，以免無法分配記憶體空間。
同時，在使用動態記憶體分配malloc/free時要注意到以下幾方面的限制：
①因為系統記憶體分割槽是一種臨界資源，由訊號量保護，使用malloc會導致當前呼叫掛起，因此它不能用於中斷服務程式；
②因為進行記憶體分配需要執行查詢演算法，其執行時間與系統當前的記憶體使用情況相關，執行時間是不確定的，因此對於有規定時限的操作它是不適宜的；
③由於採用簡單的最先匹配演算法，容易導致系統堆中存在大量的記憶體碎片，降低記憶體使用效率和系統效能。
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