使用itop-4412開發板，用的是scp 1g的板子。
首先是對外部裝置的操作的三部曲：
1.通過原理圖找到裝置連線的pin腳 （處理器的資料手冊）
3.編寫程式實現裝置的操作
1. 裝置和驅動的註冊流程
一般都是先註冊裝置，再註冊驅動。現在引入的熱插拔裝置是先註冊的驅動。
1）註冊裝置使用結構體platform_device，結構體中有name和id（vim include/linux/platform_device.h）
struct platform_device ;struct platform_driver ;2. 檢視裝置或驅動的幾個主要命令
1）insmod，rmmod
2）lsmod=cat /proc/modules
3）檢視裝置節點的命令cat /proc/devices （0~254）
4）檢視註冊的裝置：ls /sys/devices/
5）檢視匯流排：ls /sys/bus （platform虛擬匯流排，上面掛很多驅動和裝置，通過兩個結構體）
6）檢視雜項裝置號的命令：cat /proc/misc
3. 案例學習的流程
其中itop4412的裝置程式在arch/arm/mach-exynos/mach-itop4412.c（mach-itop4412.c為板級的檔案），使用的結構體為linux/platform_device.h中的兩個。
通過hello_ctl的案例梳理裝置和驅動註冊
1）首先配置koncifg，讓menuconfig能夠識別：
選用的是/driver/char/kconfig，tristate:可編譯成模組
config hello_ctl
tristate "enable hello config"
default y
help
enable hello config
/* 選用的是/arch/arm/mach-exynos/mach-itop4412.c */
#ifdef config_hello_ctl
struct platform_device s3c_device_hello_ctl = ;
#endif
//上面幾行註冊裝置使用的是函式：platform_add_devices(主要使用platform_device_register)
#ifdef config_hello_ctl
&s3c_device_hello_ctl,
#endif
make menuconfig # 查詢/driver/char下的hello_ctl 用/可以直接搜尋
make zimage #生成的zimage在/arch/arm/boot目錄下
將zimage拷貝到sd卡的update目錄下
在板子的uboot中執行
# sdfuse flash kernel zimage
# reset
# ls /sys/devices/platform
hello_ctl
驅動註冊
6）寫乙個新的驅動檔案probe_linux_module.c，其中包含platform_driver結構體中的probe等 ，標頭檔案要包含linux/platform_device.h
#include #include #include #define device_name "hello_ctl"
static int hello_probe(struct platform_device *pdv)
static int hello_remove(struct platform_device *pdv)
static int hello_suspend(struct platform_device *pdv)
static int hello_resume(struct platform_device *pdv)
static void hello_shutdown(struct platform_device *pdv)
struct platform_driver hello_driver =
};static int hello_init(void)
static void hello_exit(void)
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
module_license("gpl");
module_author("nanzh");
# makefile
obj-m += probe_linux_module.o
kdir := /home/topeet/android/itop4412/itop4412_kernel_3.0
pwd ?= $(shell pwd)
all:
make -c $(kdir) m=$(pwd) modules
clean:
rm -rf *.o
7）編譯，將ko檔案拷貝到板子中執行
依次列印hello_init中的printk，然後probe，然後hello_init中register之後的內容。
如果裝置沒有註冊，則probe內容不會被列印。
結果在dmesg中檢視。（ismod，rmmod）
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