這篇部落格h.265的各種幀（詳解）：接入影象對所有的vcl nal進行了詳細解說。
下圖所有h.265的nalu
trailing pictures包括tsa、stsa和trail。
在trailing pictures中，除了tsa和stsa之外，其他的都定義為trail幀。
這兩種是h265中引入的新結構。
temporal sub-layer access picture隨機接入點後按解碼和輸出順序的影象。
tsa(temporal sublayer access)
stsa(stepwise temporal sublayer access)
1.3 關於radl和rasl
leading picture 包括rasl和radl。
radl(random access decodable leading)：在隨機接入點後，可以按順序解碼的影象。不依賴irap前碼流資訊的前置影象。即irap介入，其radl影象可以正確解碼。
rasl(random access skipped leading) 因為包含幀間資訊而不能解碼的影象–會被丟棄。依賴irap前碼流資訊的前置影象。即irap介入，其radl影象不能正確解碼
這是兩種gop間的影象型別。如果解碼器從某個cra隨機接入，則按照顯示順序的後面幾幀資料由於缺少參考幀而不能解碼，這些影象將被解碼器拋棄，即skip leading。而對於沒有從當前cra接入的資料，這些影象可以被正常解碼顯示，因此稱為decodable leading。由於這些資料是有可能捨棄的，因此其他影象（trailing pictures）不能參考這些資料，否則萬一這些影象被捨棄，將會有更多的影象受其影響而不能正常解碼。
以下是一些國外研究者在論壇中對這個問題的一些討論，可以拿來做一下參考：
forum.doom9.org/archive/index.php/t-105129.html
idr：instantaneous decoding refresh
是在h.264中定義的結構。在h.264中，idr幀一定是i幀，而且一定是gop的開始，也是h.264 gop的關鍵幀。但是反過來卻不成立，i幀不一定是idr幀。gop的長度不是定死不變的，在h.264的編碼器中，如果判定場景發生變化，那麼即使不到原定gop的末尾，也會在這個位置加入乙個idr，作為新乙個gop的開始。此時這個gop的長度就被縮小了。
gop：group of pictures
cra：clean random access
irap的分類：bla影象，idr影象，和cra影象。
video parameter sets
sequence parameter sets
picture parameter sets
access unit delimiter
end of sequence
end of bitstream
filler data
supplemental enhancement information
sei_prefix
sei_suffix
有另一位博主的部落格寫的很專業，以供參考：
H265的參考幀理解
1.為什麼要分短時參考幀short term reference和長時參考幀long term reference 參考中所述，因為short term參考幀以frame num做為索引，而frame num是有最大值的，達到最大值後會進行取模，所以短期參考幀不能長期存在於參考列表中，因為一旦fra...
h265裸流分析
型別判斷方式為分隔符之後的第乙個位元組右移一位的值 第一幀 0x40 1 得到0x20，十進位制32，為nal vps 第二幀 0x42 1 得到0x21,十進位制33，為nal sps 第三幀 0x44 1 得到0x22,十進位制34，為nal pps 第四幀 0x26 1 得到0x13,十進位制...
H265碼流分析
h265相比較於h264，除了包含sps pps外，還多包含乙個vps 在nalu header上，h.264的nalu header是乙個位元組，而h.265則是兩個位元組。以0x4001為例，頭資訊可以被解析成4個部分，其中 對比h.264的頭資訊，h.265移除了nal ref idc，此資訊...