影象點雲
注意：mtlab裡面的訪問都是從1開始的
讀取txt
load (
'center.txt'
);
for i=0:
4 str=strcat (
'tree3_cluster_'
,int2str(i)
,'.ply'
);%檔名
pc1=pcread(str)
;%陣列索引必須為正整數或邏輯值，所以只能加1
end
把矩陣儲存成txt
如果東西不多的話，直接開啟工作區，手動選擇，然後複製到txt就好啦！（而且不用擔心空的**，它會自動變成空格或者省略的）
;%1. 矩陣求逆
b=det(a)
;%2. 求行列式
c=a*b;%行乘列 3. 矩陣相乘c=a.*b;%對應元素相乘4. 矩陣點乘a(i,
:)%提取第i行 5. 選擇矩陣的一列或一行
a(:,i)%提取第i列
sort(y,index)
;6. 矩陣排序
a=
;6. 矩陣清空a(1
,:)=
;%把第一行清空，後面的行會自動往前補
size(a,
2)；%獲得矩陣a的列數
[r,w]
=size(b)
;%獲得矩陣的行和列數
c=
[a;b];c=
[a,b]
;
畫曲線
t=
0:pi/60:
2*pi;x=5
*sin(t);y=
5*cos(t);z=
3*t;c=5
*cos(asin(x/5)
);%asin是arcsin即sin的反函式
plot3(x,y,z)
;%三維曲線
plot(x,c)
;%二維曲線
plot(x,z)
;%二維曲線
f=diff(y);%f為函式y的導數
matlab經常出現的誤差函式
matlab 萬能實用的非線性曲線擬合方法
賦值和訪問
小技巧：不知道怎麼訪問時，去工作區把這個**選中複製一下到**行或者命令列，就自動生成訪問**啦！
for i=
1：4 str=strcat (
'tree3_cluster_'
,int2str(i)
,'.ply');
pc1=pcread(str)
;%陣列索引必須為正整數或邏輯值，所以只能加1
pc.location=pc1.location;
pc.color=pc1.color;
pc.count=pc1.count;
nc=nc+1;
end
第一組pc1包含4個cell，每乙個cell都是pointcloud型別的，這裡面包含location、color、normal、intensity、count|、xlimits、ylimits、zlimits這些點雲裡面的東西
第二組pc是我自己定義的，方便讀寫的，也是包含4個cell，但是我只定義了裡面包含location、color、count
訪問：
pc.location=a;pc(:,
1)=[
];%如果是1行n列（即n個cell）的組，要清空第乙個，並且後面的移上來，要這樣寫。pc(1,
1)=[
];這樣寫就出錯，不太懂為啥pc=
;%這樣只能把裡面的結構每乙個都清空，但是這個cell還存在，只不過裡面沒值
儲存imwrite(『.jpg』,g);%g是影象矩陣
讀取點雲
tips:如果有點雲的txt檔案那可以直接讀取，方便快捷
pc = pcread(
'road.ply'
); %讀入點雲檔案
注意：讀取的pointcloud格式的資料（此處為pc），唯讀，不能寫，要匯出來，在別的地方來寫操作
顯示點雲
pcshow(pc0)
;%使用儲存在點雲物件中的位置和顏色顯示點。
定義新點雲
ptcloud=pointcloud(a);%把矩陣a儲存為pointcloud格式 ，自動把a儲存到location，自動計算count
儲存點雲
pcwrite(ptcloud,
'pointcloud.ply'
);
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