翻筆記的時候想到了這個比較有趣，設計乙個二階系統，想想本科的時候設計什麼老師也不講太細，也不知道怎麼實現的，稀里糊塗的就看別人怎麼連電路，自己也連一遍…
比如說設計乙個簡單的系統，那麼保證功能後要轉換成實際的電路，根據實際情況來選擇原件，近年來很多自控的考題也向這個方向引導。胡壽松的書上有比較詳細的，有一頁講常見的傳遞函式對應的模型，主要分為兩類，一類是rlc電路，而另一類是借助於運算放大器。對於常見的模型應該會選擇，至於複雜一點的pid也要有所了解。
以前學的時候也不懂拉普拉斯變換，而且更重要的是不理解負反饋是如何實現的，上述的非常經典，很多實驗書中都有這個，而且在一些考研書上這個模型也很常見，為什麼他就能表示負反饋呢，仔細一推導，還真是這樣。
總之，要形成一種思考的方式，既能根據推導傳遞函式也能反向設計電路。
順便說一句，matlab是學習自控的好幫手，首先**模組非常先進，搭建一些簡單的控制系統方便，然後就是伯德圖，奈奎斯特圖和根軌跡的使用，在自己畫出了影象後還能比較結果。
有時候也佩服這些基本理論的提出者，儘管那個時候沒有很高階的計算機，但也有很多嚴謹的理論，在不借助更多數學工具的情況下，手算就能在誤差允許的範圍內判斷系統的一些效能指標，
二階系統指標引數的求取的程式編寫
function s two order system num,den 表示s是乙個指向結構體的變數 s struct raise time set time overshoot peak peaktime final value 可以呼叫stepinfo函式獲取所以的資訊，這裡完全採用自己編寫 a...
語音識別MFCC 一階差分與二階的含義
我們都知道mfcc很好的表達了語音的特徵，但只是靜態的特徵。提取動態特徵，一般都採用一階二階差分，但一階二階差分究竟表示什麼，什麼含義 一階差分就是離散函式中連續相鄰兩項之差 定義x k 則y k x k 1 x k 就是此函式的一階差分，物理意義就是當前語音幀與前一幀之間的關係，體現幀與幀 相鄰兩...
自動控制原理 二階系統的動態效能分析
系統在欠阻尼情況時的單位躍遷響應為 c t 1 e nt1 2 sin dt 其中 d n1 2 a rcta n1 2 或 ar ccos tr d n 1 2 可見，當 n 一定時，阻尼比 越大，上公升時間tr 越長，當 一定時，wn 越大，則tr 越小。tp d n 1 2 可見,當 一定時，...