對gazebo啟動後黑屏或者沒有模型的解決

2021-10-06 23:57:16 字數 708 閱讀 7827

1.問題

卡在載入模型介面;載入太慢或者黑屏:

報錯資訊如下:

圖1開啟介面:

圖22.解決辦法

cd ~/.gazebo/

mkdir -p models

cd ~/.gazebo/models/

wget

輸出:

gazebo_models.txt

繼續執行:

wget -i gazebo_models.txt

ls model.tar.g* |

xargs -n1 tar xzvf

這種方法耗時非常長,本人反覆試了好多次,由於網速等原因也沒成功,最後通過其他渠道得到整個模型,然後放到了檔案下。

密碼:t8kuxz

進到:~/.gazebo/目錄下

然後開啟gazebo,就可以出現介面了。

圖3

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