由於設計的需求，原本是想要利用pwm的捕獲中斷，進行中斷的定義，但是研究了一會，發現pwm一直進不了中斷狀態。
但是在無意中發現，gpio中也有中斷函式。
因此萌發出利用gpio獲取pwm的輸入波形，從而進入中斷狀態。
但是官方wujian100給出的中斷vic案例中只是簡單利用gpio中斷直接跳出迴圈，並沒有涉及連續邊沿中斷的應用。
於是我修改了**，利用pwm輸入gpio口，想產生1s的中斷嘗試一下，發現中斷間隔並不是1s。
因此除錯觀察gpio的中斷情況，發現當產生中斷後，gpio中斷清除暫存器不能將中斷清除，導致無限的進入中斷。
修改過程
閱讀手冊，獲得gpio基礎位址為base = 0x60018000。
手冊中找到清除中斷位原理，為在clear interrupt暫存器中寫入1
在c專案中gpio口呼叫的中斷位清除函式定義。
static
void
gpio_irq_clear
(gpio_pin_handle_t pin, uint32_t idx)
但是經除錯發現寫入之後並不能清除中斷狀態，導致無限進入中斷迴圈狀態。
暫存器結構體定義
typedef struct wj_oip_gpio_control_reg_t;static
void
gpio_interrupt_handler
(int32_t idx)
int32_t csi_gpio_pin_set_irq
(gpio_pin_handle_t handle, gpio_irq_mode_e mode, bool enable)
gpio_irq_enable
(handle)
;//開啟中斷
}else
return ret;
}
gpio_irq_enable
(handle)
;//開啟中斷
gpio_irq_disable
(handle)
;//關閉中斷
於是修改void wj_oip_gpio_irqhandler(int idx)中的內容，使其每次對中斷進行重啟，實現中斷點清除。
wj_oip_gpio_control_reg_t *gpio_control_reg =
(wj_oip_gpio_control_reg_t *
)(gpio_handle[idx]
.base +
0x30
);
修改**內容如下，部分省略，主要修改了增加變數value_en、注釋**行 gpio_irq_clear(gpio_pin_priv, (1 << i))以及對使能中斷暫存器的關閉重啟。
void
wj_oip_gpio_irqhandler
(int idx)
由於收到板子的時間只有2、3天並且專案期限的原因，沒有時間去解決pwm的中斷捕獲與gpio中斷清除暫存器的內部問題，但是專案完成之後，如果工具允許將再次深入研究。
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