之前沒有系統研究過catkin的工作空間的引數配置，依次偶然的機會發現在docker中編譯的工具才主機外面通過共享路徑執行的時候失敗了，提示命令路徑找不到，立馬就懷疑是鏈結檔案的問題了，ll檢視工具可執行檔案的時候，果然確認為鏈結檔案。
通過查閱google發現，catkin工作空間預設是link模式，編譯的時候就會生成.private目錄，並將lib下的目標檔案都鏈結到.private
由於是鏈結檔案，那就只能在docker裡面執行了，如果需要在主機上執行，就需要使用catkin config將工作空間配置為merged模式:
catkin config --merge-devel # necessary for catkin_tools >= 0.4
配置前後的效果圖如下:
此時執行catkin build之後就會發現:
catkin config其他引數的使用方法以及目的留待後續研究。
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