usb傳輸型別:
1.控制傳輸:非週期性， 突發（用於命令和狀態的傳輸）
2.大容量資料傳輸(bulk):非週期性，突發(大容量資料的通訊， 資料可以占用任意頻寬， 並容忍延遲)
3.同步傳輸:週期性.(持續性的傳輸， 用於傳輸與時效相關的資訊， 並且在資料中儲存時間戳的資訊)
4.中斷傳輸:週期性， 低頻率（允許有限延遲的通訊）
usb傳輸格式：
sop sync packet content eop**
packet content格式:
pid(8bit) 位址(7+4) 幀號 資料 crc(5bit)
命令(token) packet
幀首(start of frame) packet
資料(data) packet
握手(handshake) packet
pid型別 pid名稱 對應的packet種類
token令牌 out/int/setup/sof 令牌包、sof包
data資料 data0/data1/data2/mdata 資料報
handshake ack/nak/stall/nyet 握手包
special pre/err/split/ping
control bulk interrupt isoch
hs | fs |
ls hs | fs |
ls hs | fs |
ls hs | fs |
ls資料報長度 64 64 8 512 64 n.a 1024 64 8 1024 1023 n.a
計算資料域資料的crc
g(x) = x(16冪) + x(15冪)+ x(2冪) + 1
token型別:
(pid（8bit） + 位址(7+4bit) + crc（5bit）)
以下三種pid可選
>>in
>>out
>>setup
eg. sync setup addr|endp crc5 eop
00000001 0xb4 3 0 0x0a 250.000ns
sof包, ls/fs每1ms乙個幀.hs每125us乙個幀.
eg.
sync sof frame# crc5 eop
00000001 0xa5 1611 0x11 250.000ns
(pid（8bit） + 資料(0~1024 bit) + crc（16bit）)
>>data0
>>data1
>>data2
>>datam
eg. sync data0 data crc16 eop
00000001 0xa5 80 06 00 01 00 00 12 00 0x072f 250.000ns
(pid（8bit）)
>>ack:傳輸正確完成
>>nak:裝置暫時沒有準備好接收資料， 或沒有準備好傳送資料
>>stall:裝置不能進行傳輸
>>nyet/err:僅用高速傳輸,裝置沒有準備好或出錯
eg. sync ack eop
00000001 0x4b 233.330ns
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