首先我們需要注意的是關於這個air202的原理圖以及關於引腳方面的設定。
pins.setup(pin, val, pull)
配置gpio模式
傳入值型別 釋義
number pin,gpio id
gpio 0到gpio 31表示為pio.p0_0到pio.p0_31
gpio 32到gpio xx表示為pio.p1_0到pio.p1_(xx-32),例如gpio33 表示為pio.p1_1
param val,number、nil或者function型別
配置為輸出模式時,為number型別,表示預設電平,0是低電平,1是高電平
配置為輸入模式時,為nil
配置為中斷模式時,為function型別,表示中斷處理函式
param pull, number, pio.pullup:上拉模式 。pio.pulldown:下拉模式。pio.nopull:高阻態
如果沒有設定此引數,預設的上下拉參考模組的硬體設計說明書
setoutputfnc = pins.setup(pio.p1_1,0),配置gpio 33,輸出模式,預設輸出低電平;
-- 執行setoutputfnc(0)可輸出低電平,執行setoutputfnc(1)可輸出高電平
getinputfnc = pins.setup(pio.p1_1,intfnc),配置gpio33,中斷模式
-- 產生中斷時自動呼叫intfnc(msg)函式:上公升沿中斷時:msg為cpu.int_gpio_posedge;下降沿中斷時:msg為cpu.int_gpio_negedge
-- 執行getinputfnc()即可獲得當前電平;如果是低電平,getinputfnc()返回0;如果是高電平,getinputfnc()返回1
getinputfnc = pins.setup(pio.p1_1),配置gpio33,輸入模式
-- 執行getinputfnc()即可獲得當前電平;如果是低電平,getinputfnc()返回0;如果是高電平,getinputfnc()返回1
由於文件顯示led的引腳是p33和p29所以根據上圖的pin模組的提示我們可以確認可以將引腳配置為p1-1和p0-29.
local level = 0
--gpio1配置為輸出,預設輸出低電平,可通過setgpio1fnc(0或者1)設定輸出電平
local setgpio1fnc = pins.setup(pio.p1_1, 0)
sys.timerloopstart(
function()
level = level == 0 and 1 or 0
setgpio1fnc(level)
log.info("testgpiosingle.setgpio33fnc", level)
end,
1000
)local gpio_led = pins.setup(pio.p0_29, 0)
sys.timerloopstart(
function()
gpio_led(1)
log.info("testgpiosingle.setgpio29fnc", 1)
end,
1000
)--gpio5配置為輸入,可通過getgpio5fnc()獲取輸入電平
local getgpio5fnc = pins.setup(pio.p0_5)
sys.timerloopstart(
function()
log.info("testgpiosingle.getgpio5fnc", getgpio5fnc())
end,
1000
)
由程式可見。通過pins模組的設定我們可以控制led的閃爍。s9開發板的led燈現在就是乙個燈閃爍另外乙個燈常亮。並且可以實時的顯示引腳的狀態。 Angular2入坑指南 服務
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