rt_thread_init對應靜態定義方式，rt_thread_create對應動態定義方式。
使用靜態定義方式時，必須先定義靜態的執行緒控制塊，並且定義好堆疊空間，然後呼叫rt_thread_init來完成執行緒的初始化工作。採用這種方式，執行緒控制塊和堆疊占用的記憶體會放在rw段，這段空間在編譯時就已經確定，它不是可以動態分配的，所以不能被釋放。而只能使用rt_thread_detach函式將該執行緒控制塊從物件管理器中脫離。
使用動態定義方式rt_thread_create時，rt-thread會動態申請執行緒控制塊和堆疊空間。在編譯時，編譯器是不會感知到這段空間的，只有在程式執行時，rt-thread才會從系統堆中申請分配這段記憶體空間，當不需要使用該執行緒時，呼叫rt_thread_delete函式就會將這段申請的記憶體空間重新釋放到記憶體堆中。
優缺點分析：
使用外部rw時，靜態定義方式會占用rw空間，但是不需要動態分配記憶體，執行時效率高。當使用片內rw時，動態和靜態建立方式不會有明顯區別。
動態方式不會占用額外的rw空間，占用空間小，但是執行時需要動態分配記憶體，效率沒有靜態方式高。
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