Ultra96 PYNQ入門之三中斷與協程

不合理的地方歡迎批評指正！！！

個人感覺這個博主講的挺全面的，想全面了解協程的小夥伴，可以移步如下鏈結

asyncio 學習筆記：基本用法

asyncio 學習筆記：呼叫定時函式

asyncio 學習筆記：併發執行 task

asyncio 學習筆記：產生非同步結果

asyncio 學習筆記：控制組合式 coroutines

asyncio 學習筆記：同步原語

asyncio 學習筆記：使用抽象類 protocol 實現非同步 i/o

如不想全面性了解協程這個東西，可以看下我的簡練的總結，可以看懂如下的實驗，只不過沒法進一步個性化設計。

完成協程直至返回return_value = start_loop.run_until_complete(button_led())協程中等待await button_inter.wait_for_value_async(1)，等待屬於非同步操作，並不占用cpu。可以建立多個協程，相應多個中斷，這個會在後面提及。

注：目前個人感覺協程這個東西，和裸機開發中的中斷還是有區別的，屬於軟體排程的中斷？效率不咋高，所以千萬不要在1秒內相應上千個中斷，否則你會發現中斷執行的時間還沒有中斷觸發的時間延遲長呢。

很簡單的乙個設計，可以在vivado中的tcl控制台通過如下命令，進行快速重建

button、led均用口袋儀器**

中斷控制器這裡，僅實驗了預設的高電平中斷，小夥伴可以嘗試邊沿中斷，來進行實驗

軟體**如下

import time
from pynq import overlay
import asyncio
gpio_inter_design = overlay(
"./data/3.axi_gpio_interrupt.bit"
)button_inter = gpio_inter_design.axi_gpio_0.input( parent=gpio_inter_design.axi_gpio_0.channel1, 
start=
0, stop=1)
led = gpio_inter_design.axi_gpio_0.output( parent=gpio_inter_design.axi_gpio_0.channel2, 
start=
0, stop=1)
async
defbutton_led()
:for i in
range(10
):start = time.time(
)await button_inter.wait_for_value_async(1)
led.toggle(
)        end = time.time(
)print
("中斷的週期 ：{}s"
.format
(end -start)
)    
start_loop = asyncio.get_event_loop(
)return_value = start_loop.run_until_complete(button_led(
))

button利用訊號發生器模擬，1hz、1.8v、5%的脈衝波

實驗的結果慘不忍睹

中斷的週期：0.6854667663574219s 中斷的週期：6.651878356933594e-05s 中斷的週期：5.888938903808594e-05s 中斷的週期：5.817413330078125e-05s 中斷的週期：5.888938903808594e-05s 中斷的週期：5.745887756347656e-05s 中斷的週期：5.745887756347656e-05s 中斷的週期：5.793571472167969e-05s 中斷的週期：5.817413330078125e-05s 中斷的週期：5.8650970458984375e-05s

分析原因

中斷控制器採用了預設的高電平中斷，即使中斷之後清除中斷，由於是高電平觸發，中斷控制器仍然定義發生了中斷。

import time
from pynq import overlay
import asyncio
gpio_inter_design = overlay(
"./data/3.axi_gpio_interrupt.bit")	
button_inter = gpio_inter_design.axi_gpio_0.input( parent=gpio_inter_design.axi_gpio_0.channel1, 
start=
0, stop=1)
led = gpio_inter_design.axi_gpio_0.output( parent=gpio_inter_design.axi_gpio_0.channel2, 
start=
0, stop=1)
async
defbutton_led()
:for i in
range(10
):start = time.time(
)await button_inter.wait_for_value_async(1)
led.toggle(
)await asyncio.sleep(
0.05
)	        end = time.time(
)print
("中斷的週期 ：{}s"
.format
(end -start)
)	    
start_loop = asyncio.get_event_loop(
)	return_value = start_loop.run_until_complete(button_led(
))

使用await asyncio.sleep(0.05)跳過高電平脈衝時間，即可正確的產生中斷。

中斷的週期：0.1248316764831543s 中斷的週期：0.9994022846221924s 中斷的週期：0.9997074604034424s 中斷的週期：0.9996352195739746s 中斷的週期：0.999701738357544s 中斷的週期：0.9996013641357422s 中斷的週期：0.9996085166931152s 中斷的週期：1.0001087188720703s 中斷的週期：0.9996082782745361s 中斷的週期：0.9993538856506348s

同樣button利用訊號發生器模擬，1hz、1.8v、5%的脈衝波，邏輯分析儀測試結果如下

這裡僅演示了單高電平觸發的中斷，嘗試利用協程實現多中斷，充分利用cpu。

原創不易，嚴禁剽竊！

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