Unity C OpenDRIVE中線條的實現

最近在做地圖相關的專案，研究了一下opendrive，這篇文章主要記錄了opendrive中的幾類線條的實現，分享給大家，希望對大家有所幫助。

opendrive中主要的線條有以下幾種：

直線（line）弧線（arc）螺旋線（spiral）

只要有這三類線條便可以畫出路的引用線（reference line）。先看一下在unity中的效果（所用案例位址）：

首先根據opendrive官方文件提供的資料格式，建立出各種線條的類。

文件中所有線條都繼承自geometry，所以我們建立linebase作為基類：

using system.collections;

using system.collections.generic;
using unityengine;
[system.serializable]
public abstract class linebase
public vector3 getpositionats(float s)
protected abstract vector2 calculatepoint(float s);
}

using system.collections;

using system.collections.generic;
using unityengine;
public class straightline : linebase
protected override vector2 calculatepoint(float s)
}

using system.collections;

using system.collections.generic;
using unityengine;
public class arcline : linebase
protected override vector2 calculatepoint(float s)
}

關鍵屬性：curvstart（螺旋線開始的曲率）、curvend（螺旋線結束時的曲率）

using system;

using system.collections;
using system.collections.generic;
using unityengine;
public class spiralline : linebase
system.numerics.complex j1 = new system.numerics.complex(0, 1);
protected override vector2 calculatepoint(float s)
else if (cdot == 0 && curvstart != 0)
else
return new vector2((float)cs.real, (float)cs.imaginary);
}#region
/* s(x) for small x */
static double sn = new double ;
static double sd = ;
/* c(x) for small x */
static double cn = ;
static double cd = ;
/* auxiliary function f(x) */
static double fn = ;
static double fd = ;
/* auxiliary function g(x) */
static double gn = ;
static double gd = ;
static double polevl(double x, double coef, int n)
while (--i > 0);
return ans;
}static double p1evl(double x, double coef, int n)
while (--i > 0);
return ans;
}static void fresnel(double xxa, ref double ssa, ref double cca)
else if (x > 36974.0)
else
if (xxa < 0.0)
cca = cc;
ssa = ss;
}/**
* compute the actual "standard" spiral, starting with curvature 0
* @param s      run-length along spiral
* @param cdot   first derivative of curvature [1/m2]
* @param x      resulting x-coordinate in spirals local co-ordinate system [m]
* @param y      resulting y-coordinate in spirals local co-ordinate system [m]
* @param t      tangent direction at s [rad]
*/    public static void odrspiral(double s, double cdot, ref double x, ref double y, ref double t)
#endregion
public override string tostring()
y: heading: length: s:", x, y, hdg, length,s);}}

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