在eb中可以將具有給定中斷級別和排隊優先順序的所有isr分配給單個執行緒 當使用eb的os時，中斷應由此os處理，因此mcal_enableallinterrupts和mcal_disableallinterrupts函式被重定向到os的 enableallinterrupts和disableallinterrupts函式。 在autosar os 規範中定義了一類中斷和二類中斷。eb中的中斷level的優先順序順序如下圖1：
圖1 中斷level的優先順序圖2 中斷level的優先順序那麼類別1中斷和類別2中斷的區別是什麼？
類別1：內部不允許os api的呼叫，不支援中斷的巢狀，但是支援內聯彙編的方式實現巢狀。
類別2: 允許os api的呼叫，支援中斷的巢狀。
在sc3和sc4系統中，microsar os為記憶體保護錯誤和syscall / trap指令定義os異常處理程式，應用程式無法配置作業系統使用的異常源。即配置工具中不支援配置異常源和相應的屬性。 自未分配的異常源的異常請求由os處理，並通過呼叫panichook（）或protectionhook去分析或處理這些異常。
下面給出**，您細品：
/*protectionhook函式定義處：
通過巨集定義隱藏實現細節*/
#define protectionhook(_x) \
do \
} while(0)
#endif
protectionreturntype protectionhook
( statustype fatalerror )
/*protectionhook函式被呼叫處：進行堆疊指標檢查，一不開心就protectionhook了*/
void stackfaultreport
(ostaskvartype *pcbptr)
/* * swap context
*/assert
(pcbptr!=
null);
os_resourcereleaseinternal()
;#if (os_stack_monitoring == 1)if(
!os_stackisendmarkok
(currpcbptr)
)#endif
os_debug
(d_task,
,pcbptr-
>constptr-
>name)
;os_taskswapcontext
(currpcbptr,pcbptr);}
}
中斷和異常
中斷和異常 中斷訊號的處理方式 分緊急部分和不緊急部分 中斷處理 必須能夠重入，以便能夠中斷巢狀 中斷和異常的產生 乙個irq interrupt request 代表中斷控制器上的一根中斷線，和乙個中斷向量 單cpu 可程式設計中斷控制器 pic 多cpu 改進的可程式設計中斷控制器 apic 乙...
中斷和異常
中斷通常定義為乙個事件，該事件改變處理器執行的指令順序。中斷通常分為同步中斷與非同步中斷。異常是同步的，i o中斷是非同步的。中斷可以分為 i o裝置發出的中斷請求 irq 都可以被遮蔽，乙個中斷被遮蔽以後，控制單元就忽略他。只有硬體故障等幾個危急事件才是非遮蔽中斷。異常可以分為 可以糾正的異常，例...
中斷和異常
1 中斷機制的誕生 早期計算機，各程式只能序列執行，系統資源利用率低，為了解決這個問題，從而誕生了作業系統 作為計算機的管理者 引入中斷機制，實現了多道程式併發執行。本質 發生中斷就意味著需要作業系統介入，開展管理工作。2 中斷的概念和作用 1 當中斷發生時，cpu立即進入核心態。2 當中斷發生後，...