總結：寫完程式除錯總會出現各種bug，因為自己的邏輯不嚴謹，要注意每乙個if 後的else 是否完整，遇到if一定要看多個else是否情況包含完整（if else類似二叉樹形狀，生活中大部分分類都是根據樹狀圖來分類的）
//更新20200729
串列埠接收程式將接收和處理分成兩線程處理
//注意：該串列埠接收事件函式一直在監聽接收緩衝區，每接收乙個位元組，觸發一次。
/// ///
/// 思路：1.定義乙個接收緩衝區list集合，將接收的資料存入，若緩衝區滿，採用佇列形式移除頭部資訊。
/// 2.另開乙個處理資料線程，根據幀尾從接收緩衝區集合不斷取出每一幀資料進行處理。
/// 3.接收執行緒和處理執行緒共享接收緩衝區結合資源，使用同步鎖保證執行緒安全。
/// 將接收和處理分成兩線程好處是加快資料接收處理效率，不會出現傳送端頻率很快且資料多時，上位機處理不過來，導致資料浪費。
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