本組設計的功能描述（含所有實現的模組的功能）
基於小熊派的智慧型農業案例
實時監測環境中溫濕度變化及光照變化
通過nb—iot通訊，將資料傳至雲端，實現雲端實時檢測。
通過控制電機和補光燈的啟動條件，實現所需環境要求的動態調節。
本組設計的主要特色
硬體方面：小熊派開發板+nb通訊模組+智慧型農業拓展模組。
軟體模組：華為liteos+stm32l431rct6
liteos 面向物聯網的作業系統，具有輕量級、低功耗、互聯互通等特性。
開發環境為iot studio。
小熊派開發板，面向物聯網，擴充套件性強。
基本實現雲端互通。
本組設計的體系結構
雲端系統實時檢測
web應用
stm32l431rct6+liteos
nb通訊擴充套件板nb35—a
智慧型農業擴充套件板
e53_ia1
本組設計中的關鍵模組流程圖及程式實現說明
實驗整體流程
裝置開發與應用開發分雙線進行，其中，裝置開發在iot studio上進行，以liteos為基礎，將智慧型農業擴充套件模組和lpwn的nb通訊模組分別進行程式移植，並複製裸機驅動到liteos工程並將驅動檔案的路徑新增到makefile檔案，初始化e53_ia1擴充套件板進行資料採集任務。
本組設計的軟體程式模組說明與使用手冊
裝置開發部分：
智慧型農業e53_ia1擴充套件板程式：
e53_ia1
擴充套件板中使用
bh1750
光照強度感測器，
sht30
溫濕度感測器。
// 說明
:初始化
bh1750
函式init_bh1750
void
init_bh1750
(void)
// 說明
:啟動bh1750
函式start_bh1750
void
start_bh1750
(void)
// 說明
: 數值轉換函式
float
convert_bh1750
(void)
// 說明
: sht30
復位函式
void
sht30_reset
(void
) ;
//soft reset
hal_i2c_master_transmit
(&hi2c1,sht30_addr<<
1,sht3x_resetcommand_buffer,2,
0x10
); hal_delay(15
); }
// 說明:
初始化sht30
函式init_sht30
void
init_sht30
(void
) ;
//periodic mode commands
hal_i2c_master_transmit
(&hi2c1,sht30_addr<<
1,sht3x_modecommand_buffer,2,
0x10
); //send periodic mode commands }
//檢查資料正確性
uint8_t
sht3x_checkcrc
(char
data,
char
nbrofbytes,
char
checksum) }
if(crc != checksum)
return1;
else
return0;
} //
溫度計算函式名稱
: sht3x_calctemperaturec
//引數
: u16st
：讀取到的溫度原始資料
float
sht3x_calctemperaturec
(unsigned
short
u16st)
//濕度計算函式
: sht3x_calcrh
//引數: u16srh
：讀取到的濕度原始資料
// 返回
值: 計算後的濕度資料
float
sht3x_calcrh
(unsigned
short
u16srh)
// 初始化
init_e53_ia1
的馬達 void
init_motor
(void)
//初始化init_e53_ia1
的補光燈
void
init_light
(void)
//擴充套件板初始化
init_e53_ia1
void
init_e53_ia1
(void)
擴充套件板驅動程式：
static
void
timer1_callback
(void
*arg)
//lcd
顯示器模組 }
//訊息處理函式
static
int(
void
*usr_data,
en_oc_lwm2m_msg_t
type,
void
*data,
intlen)
memcpy
(s_rcv_buffer,msg,len);
s_rcv_datalen = len;
osal_semp_post
(s_rcv_sync);
ret = 0;
}return
ret; }
驅動程式主函式
//任務管理與建立
int()
新增驅動程式到路徑，liteos
的整個專案工程使用
make
構建，完成驅動程式後，需要新增驅動檔案的路徑到
makefile
中，加入工程編譯，就完成了驅動的移植。 配置
config_user_demo
巨集定義，將擴充套件板程式新增到
makefile
中進行編譯，在工程根目錄下的.sdkconfig檔案中的末尾即可配置：
至此，編譯、鏈結並將程式燒錄至開發板，完成裝置端開發。
雲端開發流程：
應用開發部分：
產品建立，定義profile：
裝置運**況檢測：
設定裝置執行規則，雲端資料監測，自動傳送訊息：
串列埠助手實時顯示資料傳送
以motor_on為例：
手動傳送指令到終端：
本組設計主要測試結果與效能分析
雲端介面展示
課程設計總結（包括設計的總結和還需改進的內容）
基於小熊派的智慧型農業案例總結：
實驗中，主要參考小熊派的智慧型農業開發案例，基本實現了智慧型農業的智慧型感知、可靠傳輸、實現了雲端的資料視覺化、同時可以手動控制終端裝置（電機和補光燈）的允許，或者通過設定相應的裝置規則，從而實現環境溫度、光照的自動調節。
就整體完成情況而言，以lite os為基礎，基本實現了嵌入式系統的各個環節。
2、在liteos作業系統的基礎上，實現了感知層的智慧型感知，傳輸層的nb通訊，以華為雲平台作為應用層服務，實現雲端資料的實時監測，遠端控制。
通過設定在應用端設定裝置規則，可將裝置啟動控制在特定條件下溫度大於一定值，則電機啟動，否則電機關閉；設定補光燈在光照小於一定值時，補光燈開啟，提高光照，從而實現裝置的智慧型化控制。
實驗不足與改進：
實驗中資料傳送與接受到雲端的延時相對較大，一般無法立即觀察到資料的實時顯示，即便是手動和自動控制裝置（電機和補光燈），仍然會有較大延時，但是通過串列埠傳送到資料顯示，資料確實是按照程式中要求的實時傳送。
多次實驗發現，只有在復位開發板之後，資料才能通過nb通訊，傳送到雲端，但是最多只能持續很短時間的實時傳送，可以在雲端實時顯示溫濕度及光照的變化，之後大概就好像中斷了，資料就不能傳送到雲端了。但是通過串列埠傳送的資料顯示，資料仍然在實時傳送，這一點未能解決。
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