TBB學習使用記錄

學習basalt時用到tbb的parallel_for，記錄一下tbb的學習使用。

進入原始碼後執行 make

進入build路徑，給所有的 .s**件加執行許可權，並執行

make cd build chmod +x *.sh sh generate_tbbvars.sh

sh tbbvars.sh

發現生成了一些 *.so檔案，之後將：include/tbb 檔案拷入系統的 /usr/local/include，將build中的所有 *.so 與 *.so2 檔案拷入 /usr/local/lib

安裝完成後，進入 /examples/pipeline/square 後執行make，出現以下提示說明編譯配置成功

g++ -o2 -dndebug -o square square.cpp -ltbb

./square input.txt output.txt

serial run time = 0.32484

parallel run time = 0.167507

之後在自己的cmakelists中include到頭檔案，並link到相應的so檔案即可。

存在問題未解決：

cmake的配置檔案還不知道放到**，在自己的cmakelists中直接find_package(tbb)目前還找不到，只能手動加路徑。

簡單理解：parallel_for第乙個引數是乙個blocked_range型別，表示資料的起止大小；第二個引數是具體要幹的函式，parallel_for會自動將陣列分成小會計進行並行處理。

自己根據教程寫的示例**如下：

#include
#include
#include
using
namespace std;
using
namespace tbb;
void
func
(int v)
class}(
int a)
};intmain
(void)}
);return0;
}

2020/5/24更新

一開始使用了vector的push_back，總是執行崩潰。經學習，「vector並不是多執行緒安全的」，要是用tbb的concurrent_vector。包含標頭檔案。

自己進行icp的例子如下。一開始用了兩個concurrent_vector 進行push_back，結果icp總是莫名的bug。查了好久好久，能找的地方都找了，後來發現兩個push_back這裡有問題。可能先後順序有問題，導致匹配順序錯誤。後來採用了乙個vec4i儲存兩個點，問題解決。但是用時並沒有比單執行緒少，反而多了（測試：增加了單執行緒程式的複雜度，tbb多執行緒後用時會減少）。可能tbb有一定的基礎開銷吧。雖然還是沒有啥用，但對tbb有了更深入的了解。

真tm累……

tbb::concurrent_vector con_vec4f;
auto func =[&
](const tbb::blocked_range<
int>
&range)
}// compare outliers.
if(mindist < outlier_thresh * outlier_thresh)}}
;tbb::blocked_range<
int>
range(0
, vp.
size()
);tbb::
parallel_for
(range, func)
;

深藍slam課，basalt原始碼，總結的tbb：

TBB學習使用記錄

tbb 使用預編譯標頭檔案和靜態庫

linux使用學習記錄

uCOSII學習使用記錄

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tbb 使用預編譯標頭檔案和靜態庫

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