還沒有掌握的點是，最後乙個：
修改完sconscript,再用scons工具重新生成mdk5 檔案。
打算，進行專案的基本步驟是，用stm32l4的板子寫驅動，然後，再移植at32到專案中。
進行pin操作的步驟已經基本上掌握了，只是沒有深入的分析，想起看過super的文章，已經很透徹了，就不再做介紹了。基本的流程見下圖，就可以了。
所遇到的乙個問題：不過是基於stm32l431的
呼叫rt_device_control改變lpuart1的波特率，一直沒有成功。但通過配置uart1和uart2都成功了，說明rtt官方給出的drv_uart.c檔案是可行的。懷疑過很多原因這個過程也對底層rtt的實現有了更多的了解。
現象如下：
單步除錯，發現調到呼叫底層配置時鐘時會出錯。從而想到cubmx更新硬體配置後，board.c沒有更新時鐘函式systemclock_config(void)；更新後問題解決。
在這個過程中發現：所有的串列埠裝置都放到了容器裡，跟蹤容器到這裡會跳到具體的定義函式：
關鍵點來了，如何對應上具體的硬體的呢？繼續跟蹤
這裡這個函式rt_container_of有什麼作用呢？
這個巨集的作用是通過結構體成員的位址，返回結構體的位址
類似的rtt裡的還有
#define rt_list_entry(node, type, member) rt_container_of(node, type, member)
引數 type ：結構體的型別
引數 member：結構體的成員
&((type *)0->member) 的作用是求成員 member 在 type 結構體中的相對偏移量
最後，在這個stm32_configure函式最後，有個hal_uart_init(&uart->handle)如下圖：
通過查程式設計手冊就可以看到這裡其實就是對應的咱們要初始化的lpuart1位址了:
再跟蹤就會跳到底層的串列埠初始化函式如下圖：其他的裝置也是一樣的原理。
雅特力的開發板也是一樣的流程，在此就不在冗寫了。移植到雅特力開發板的話，要多看手冊了，它們沒有配置時鐘cubmx工具。
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