vins技術路線與**詳解
港科大vins-fusion初探
**vins中的global fusion節點
應專案需要，側重學習stereo+gps融合
vins-fusion**解讀[二] 慣性視覺里程結果與gps松耦合
萌新學vins-fusion（三）------雙目和gps融合
vins-fusion gps融合座標轉換細節分析
vins-gps
vins-fusion**按執行順序閱讀（一）
【vins-fusion入門之一】讓系統跑起來
小覓智慧型 VINS 學習筆記
vins 基本介紹 vins 的整體系統框架圖 前端基於 klt 跟蹤演算法，後端基於滑動視窗的優化 採用 ceres 庫 基於 dbow 的回環檢測。整體框架分為五部分，如上圖所示 measuremen preprocessing 觀測值資料預處理，包含影象資料跟蹤imu資料預積分 initial...
Python學習整理資料
raw input input 長字串 三個引號 原始字串 第一張函式 第二章列表和元祖 列表可以修改的，元祖不可以 列表 相當於陣列 分片 很像字串或者列表的擷取 num 2 3 2 第三個引數是步伐，可以為負值，那就是從右往左邊取值 索引 分片 連線 乘法 in檢查序列中是否存在 max min...
XMPP 學習資料整理
2.xmpp協議中文版 xmpp協議翻譯計畫 3.xmppframework原始碼 wiki xeps 不知道對不對，我的理解是將jid和devicetoken繫結儲存到ejabberd資料庫中，當接收到好友的訊息時，通過jid查詢到某個使用者的devicetoken 然後呼叫蘋果的apns ser...