Ubuntu 按照官網安裝cartographer

官方cartographer安裝教程：點我

首先：

sudo

apt-get
update
sudo
apt-get
install
-ypython-wstool
python-rosdep
ninja-build

-tsrc很有可能會卡在這一句：wstool merge -t src

莫慌，可以進入src資料夾，在 .rosinstall， 在檔案中寫入：

-

git:
-git:
-git:

src

/cartographer
/scripts
/install_proto3.sh
sudo
rosdep
init
rosdep
update
rosdep
install
--from-paths
src--ignore-src
--rosdistro=$
-y

如果一切順利，最後：

catkin_make_isolated

--install
--use-ninja

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