首先我們通過對全球測繪地理資訊裝備產品、技術體系進行系統梳理，一起看看先進的空天地一體化對地觀測體系的測繪地理資訊裝備的生態鏈，見下圖：
載波相位差分技術又稱rtk（real time kinematic）技術，是實時處理兩個測站載波相位觀測量的差分方法。即是將基準站採集的載波相位發給使用者接收機，進行求差解算座標。載波相位差分可使定位精度達到厘公尺級。大量應用於動態需要高精度位置的領域。
絕對定位精度不能滿足要求，影響gps定位結果的誤差源
rtk的工作原理是將一台接收機置於基準站上，另一台接收機置於載體（稱為流動站）上，基準站和流動站同時接受同一時間、同一gps衛星發射的訊號。
基準站所獲得的觀測值與已知位置資訊進行比較，得到gps差分改正值。然後將這個改正值通過資料傳輸系統及時傳遞給共視衛星的流動站精化其gps觀測值，從而得到經差分改正後流動站較準確的實時位置。
差分gps的基本原理
①利用基準站（設在座標精確已知的點上）測定具有空間相關性的誤差或其對測量定位結果的影響，供流動站改正其觀測值或定位結果。
差分改正數的型別
①位置（座標改正數）：基準站上的接收機對gps衛星進行觀測，確定出測站點的觀測座標，測站的已知座標與觀測座標之差即為位置的改正數。
②距離改正數：利用基準站座標和衛星星曆可計算出站星間的計算距離，計算距離減去觀測距離即為改正數。
全站儀，即全站型電子速測儀。它是隨著計算機和電子測距技術的發展，近代電子科技與光學經緯儀結合的新一代既能測角又能測距的儀器，它是在電子經緯儀的基礎上增加了電子測距的功能，使得儀器不僅能夠測角，而且也能測距，並且測量的距離長、時間短、精度高。全站型電子速測儀是由電子測角、電子測距、電子計算和資料儲存單元等組成的三維座標測量系統，測量結果能自動顯示，並能與外圍裝置交換資訊的多功能測量儀器。由於全站型電子速測儀較完善地實現了測量和處理過程的電子化和一體化，所以人們也通常稱之為全站型電子速測儀或稱全站儀。
全站儀簡單地說就是水準儀、經緯儀、測距儀及測量軟體功能的結合。
rtk與全站儀的區別
rtk與全站儀的區別
不懂全站儀？看這篇就夠用了！
全站儀和rtk，到底選哪個？
測繪發展歷史現狀與應用
大地測量儀器對比及發展（經緯儀/測距儀/全站儀/gps接收機/超站儀/水準儀）
使用rtk，怎能不懂rtk原理！
行業新聞//測繪地理資訊裝備未來發展之路
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