2.建立裝置檔案（裝置進入點）
3.插入核心模組（載入裝置驅動程式）
4.互動proc
五、心得體會與建議
掌握簡單字元裝置驅動程式中模組引數及proc檔案系統的編寫方法。
學習利用模組引數進行驅動程式引數傳遞，學習利用proc檔案系統進行資料讀寫。
ubuntu 12.04 核心3.2.14
寫乙個簡單的字元裝置驅動程式，要求：
gedit rwbuf.c
// 模組
#include
// 使用模組引數要的
#include
// 核心
#include
// struct file_operations
#include
// copy_to_user() & copy_from_user
#include
// 不行，用於memset和strcpy
#include
// kmalloc和kfree
#include
// 使用mutex
#include
// proc_fs定義
#include
// seq_file介面
#include
/* 內外同名 */
// 乙個int型的引數year，預設1024
static
int n =
1024
;module_param
(n,int,0
);module_parm_desc
(n,"內外同名的int型的整數，表示buffer的大小");
// mutex鎖
static
struct mutex lock;
// 鍊錶的頭結點
static
struct list_head head;
struct my_data
;// 在鍊錶上新建乙個結點
static
void
add_one
(void
)// 開始
static
void
*_seq_start
(struct seq_file *m, loff_t *pos)
// 下乙個
static
void
*_seq_next
(struct seq_file *m,
void
*p, loff_t *pos)
// 停止
static
void
_seq_stop
(struct seq_file *m,
void
*p)// 如何列印
static
int_seq_show
(struct seq_file *m,
void
*p)// seq_operations結構體函式
static
struct seq_operations _seq_ops =
;// 開啟
static
intmy_seq_open
(struct inode *inode,
struct file *file)
// 寫入新的結點資料
static ssize_t my_seq_write
(struct file *file,
const
char __user *buffer, size_t count, loff_t *ppos)
else
}// file_operations結構體函式
static
struct file_operations _seq_fops =
;// module_init()內的初始化函式。
static
int __init my_init
(void
)printk
("[my_init-error] entry failed\n");
return
-enomem;
}printk
("[my_init-success]\n");
return0;
}// module_exit()內的退出函式。
static
void __exit my_exit
(void
)printk
("bye!the module has uninstalled!\n");
}// 核心模組入口,相當於main()函式,完成模組初始化
module_init
(my_init)
;// 解除安裝時呼叫的函式入口,完成模組解除安裝
module_exit
(my_exit)
;// gpl協議證書
module_license
("gpl"
);
內容：
obj-m := rwbuf.o
kerneldir := /lib/modules/$(shell uname -r)
/build
pwd :=
$(shell pwd
)modules:
$(make)
-c $(kerneldir)
m=$(pwd)
modules
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions modules.order module.symvers
sudo mknod /dev/rwbuf c 60 0
意思：在/dev目錄下建立乙個名為rwbuf的裝置檔案
裝置檔案的型別是c（字元型裝置）
主裝置號是60
次裝置號是0
sudo chmod 777 /dev/rwbuf
更改裝置的許可權。沒有讀寫許可權的話，就會讀出一堆無意義的亂碼。
先清理一下快取，不然一會就可能輸出一大堆多餘東西，影響到我們想要看到的輸出東西
sudo dmesg -c
插入核心模組（載入裝置驅動程式）
sudo insmod rwbuf.ko n=1000
檢視是否成功
感覺嵌入式在編譯過程**現的編譯問題還是挺多
for (int i = 0; i < narr; i++)
會報錯：
解決：要麼使用c99，要麼就注意點分開寫
int i;for (i = 0; i < narr; i++)
先解除安裝：
sudo rmmod module_name
出來是\x17之類的十六進製制結果
異常現象
就是不僅是write部分有，而且read部分也有。
經過多次嘗試，發現read部分也有的原因是因為static void add_one(void)中缺少了memset(data->str, 0, sizeof(data));，分配給新的結點的空間都是亂碼的，所以如果不清零的話，字串中就有亂碼。
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