使用yalmip工具箱可以像書寫數學模型那樣輸入規劃問題的約束和目標函式，非常方便。
以下為在matlab r2018a下新增yalmip並簡單使用的例子
注意！！！路徑中最好沒有中文
選擇「新增幷包含子資料夾」，將 yalmip 的路徑新增進去
在命令列中輸入which sdpvar，which solvesdp，which intvar等命令，顯示路徑則表明新增成功
1.定義變數：
sqdvar()建立實數型決策變數;
intvar()建立整數型決策變數;
binva()建立0/1型決策變數;
在建立n*n的決策變數時，yalmip預設是對稱方陣，所以要建立非對稱方針時，需要這樣寫：***var(n,n,'full').
2.設定目標函式 :f=目標函式.
3.設定限定條件：f=set(限定條件).
4.多個限定條件用加號相連：f=set(限定條件)+set(限定條件1)+set(限定條件2)…….事實上，現在的set()已經把不使用了，改為使用()或為限定條件的框.
5.求解:solvesdp(f,f).這裡解得是f條件下目標函式f的最小值，如果一開始要求最大值那麼需要f前面加個負號solvesdp(f,-f).
6.求解之後檢視數值:double(變數名).
這裡求最大值，所以f前要加負號
x=intvar(1,3);
f=[17,72,35]*x';
f=(0<= x)+([10,41,20]*x'<=50);
solvesdp(f,-f);
disp(double(x));
disp(double(f));
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