mutex屬於sleep-waiting型別的鎖。例如在乙個雙核的機器上有兩個執行緒（執行緒a和執行緒b）,它們分別執行在core0和core1上。假設執行緒a想要通過pthread_mutex_lock操作去得到乙個臨界區的鎖，而此時這個鎖正被執行緒b所持有，那麼執行緒a就會被阻塞，core0會在此時進行上下文切換(context switch)將執行緒a置於等待佇列中，此時core0就可以執行其它的任務而不必進行忙等待。
mutex 類
std::mutex，最基本的 mutex 類。
std::recursive_mutex，遞迴 mutex 類。
std::time_mutex，定時 mutex 類。
std::recursive_timed_mutex，定時遞迴 mutex 類。
std::mutex是c++11 中最基本的互斥量，std::mutex 物件提供了獨佔所有權的特性——即不支援遞迴地對 std::mutex 物件上鎖，而 std::recursive_lock 則可以遞迴地對互斥量物件上鎖。
std::mutex 的成員函式
1、建構函式，std::mutex不允許拷貝構造，也不允許 move 拷貝，最初產生的 mutex 物件是處於 unlocked 狀態的。
2、lock()，呼叫執行緒將鎖住該互斥量。執行緒呼叫該函式會發生下面 3 種情況：(1). 如果該互斥量當前沒有被鎖住，則呼叫執行緒將該互斥量鎖住，直到呼叫 unlock之前，該執行緒一直擁有該鎖。(2). 如果當前互斥量被其他執行緒鎖住，則當前的呼叫執行緒被阻塞住。(3). 如果當前互斥量被當前呼叫執行緒鎖住，則會產生死鎖(deadlock)。
3、unlock()， 解鎖，釋放對互斥量的所有權。
4、try_lock()，嘗試鎖住互斥量，如果互斥量被其他執行緒占有，則當前執行緒也不會被阻塞。執行緒呼叫該函式也會出現下面 3 種情況，(1). 如果當前互斥量沒有被其他執行緒占有，則該執行緒鎖住互斥量，直到該執行緒呼叫 unlock 釋放互斥量。(2). 如果當前互斥量被其他執行緒鎖住，則當前呼叫執行緒返回 false，而並不會被阻塞掉。(3). 如果當前互斥量被當前呼叫執行緒鎖住，則會產生死鎖(deadlock)。
std::recursive_mutex
與 std::mutex 一樣，也是一種可以被上鎖的物件，但是和 std::mutex 不同的是，std::recursive_mutex 允許同乙個執行緒對互斥量多次上鎖（即遞迴上鎖），來獲得對互斥量物件的多層所有權，std::recursive_mutex 釋放互斥量時需要呼叫與該鎖層次深度相同次數的 unlock()，可理解為 lock() 次數和 unlock() 次數相同，除此之外，std::recursive_mutex 的特性和 std::mutex 大致相同。
std::time_mutex比 std::mutex 多了兩個成員函式，try_lock_for()，try_lock_until()。
try_lock_for 函式接受乙個時間範圍，表示在這一段時間範圍之內執行緒如果沒有獲得鎖則被阻塞住（與 std::mutex 的 try_lock() 不同，try_lock 如果被呼叫時沒有獲得鎖則直接返回 false），如果在此期間其他執行緒釋放了鎖，則該執行緒可以獲得對互斥量的鎖，如果超時（即在指定時間內還是沒有獲得鎖），則返回 false。
try_lock_until 函式則接受乙個時間點作為引數，在指定時間點未到來之前執行緒如果沒有獲得鎖則被阻塞住，如果在此期間其他執行緒釋放了鎖，則該執行緒可以獲得對互斥量的鎖，如果超時（即在指定時間內還是沒有獲得鎖），則返回 false。
std::unique_lock與std::lock_guard
unique_lock比lock_guard使用更加靈活，功能更加強大。
使用unique_lock需要付出更多的時間、效能成本。
自旋鎖（spin lock）
自旋鎖與互斥鎖有點類似，只是自旋鎖不會引起呼叫者睡眠，如果自旋鎖已經被別的執行單元保持，呼叫者就一直迴圈在那裡看是否該自旋鎖的保持者已經釋放了鎖，「自旋鎖」的作用
是為了解決某項資源的互斥使用。因為自旋鎖不會引起呼叫者睡眠，所以自旋鎖的效率遠高於互斥鎖。
自旋鎖的不足之處：
自旋鎖一直占用著cpu，他在未獲得鎖的情況下，一直執行（自旋），所以占用著cpu，如果不能在很短的時間內獲得鎖，這無疑會使cpu效率降低。
在用自旋鎖時有可能造成死鎖，當遞迴呼叫時有可能造成死鎖，呼叫有些其他函式也可能造成死鎖，如 copy_to_user()、copy_from_user()、kmalloc()等。
因此我們要慎重使用自旋鎖，自旋鎖只有在核心可搶占式或smp的情況下才真正需要，在單cpu且不可搶占式的核心下，自旋鎖的操作為空操作。自旋鎖適用於鎖使用者保持鎖時間比較短的情況下，若持鎖時間太長，效能降低
讀寫鎖
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