我在**裡使用了 eigen，發現程式很慢，於是我用效能分析器分析，eigen竟然耗時一半有餘。。。
而且最耗時的是eigen::vector3d物件的建立/銷毀/normalize()/賦值等最最基本的操作，我感覺眼睛有點發黑。
於是趕緊上網查這是怎麼回事，網上給出解釋，eigen做了很多檢查，在release模式的時候，就不檢查了。舒了一大口氣。
網友同時指出，使用巨集eigen_no_debug或ndebug，可以避免這些檢查。
於是我就試了下。先上**，再看測試效果。
#include
#include
#include
void
testeigennorm()
void
testarraynorm()
;double len =0;
for(
int i =
0; i <
10000
;++i)
}int
main()
debug
eigen normalize time :
0.030172
array normalize time :
0.000202
debug + eigen_no_debug
eigen normalize time :
0.038975
array normalize time :
0.000215
debug + ndebug
eigen normalize time :
0.019855
array normalize time :
0.000220
release
eigen normalize time :
0.000130
array normalize time :
0.000132
release模式下，eigen效能***，而且eigen內部做了大量矩陣的優化處理。可以放心使用。巨集
eigen_no_debug和ndebug，沒什麼大用。
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