目錄：
hardware、system、為串列埠、adc、lcd、延遲等一些檔案，主要是在庫函式基礎上寫的。
core、fwlib為stm32的庫函式和cortex的核心**
malloc為記憶體管理
freertos_xx是作業系統
stemwinxx都是gui庫用的函式
resource是gui顯示用到的資源
user是main函式和中斷函式的管理
具體分析：
行81——84是stemwin的初始化
行87是can的初始化函式，其中最後乙個引數是模式選擇，設定為can_mode_normal為正常通訊
行90——94建立二值訊號量（沒有使用）
行96建立應用的任務，包含2ms、5ms、10ms三個任務，用freertos呼叫
行97建立顯示的任務，由freertos呼叫。
行98進行任務排程，開始執行freertos。
maintask.c
函式void taskmain(void *pvparameters)用來排程2ms、5ms、10ms三個任務。
應用函式放在如下三個紅線的函式中:
下面函式呼叫顯示函式
下面兩個c檔案用來放置應用任務，任務處理和資料顯示
函式void hmidisplay(void) 是來進行顯示驅動的。
下面1到4是指標的角度，分別是速度、油耗、轉速、溫度。
下面是里程
上面的幾個變數的顯示由如下值進行控制
可以在10ms任務中，對這幾個變數進行複製即可。
下面是三個報文：
可以通過結構體取can上的值，如下
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