桁架成員是兩力成員；兩個成員的連線不會限制任何旋轉。桁架單元中的每個節點都具有三個自由度（dof）進行轉換；旋轉是自由的，不視為設計變數。圖1顯示了位移的邊界條件型別。在乙個節點上施加的約束可以是乙個，兩個或三個自由度。在圖1d的情況下，施加的自由度未與座標系的任何軸對齊。必須建立乙個新的參考平面，以便可以定義滾子的邊界條件以限制垂直於該參考平面的運動。
![在這裡插入描述](
圖1，位移的邊界條件型別。（a）自由度約束位移（u x，u y或u z）；（b）2自由度約束位移（1）u x和u y，（2）u x和u z或（3）u y和u z；（c）3自由度約束位移（u x，u y和u z）；（d）1自由度限制在任意方向上的位移。
圖2。桁架結構中的各種接頭：（a）限制旋轉和平移；（b）限制翻譯。
如顯示在圖2，桁梁部件可以通過各種技術，例如被組裝鉚接，緊固，焊接，或機械接頭在實際應用。因為使用了桁架構件的數學模型，所以假定桁架結構中的所有連線都沒有旋轉。但是，必須確保與平移約束相比，旋轉約束的影響可忽略。否則，必須使用諸如彎曲或框架構件之類的元素型別。僅節點力適用於桁架結構。因此，必須將桁架上的外部載荷轉換為等變節點力。以重力為例，必須根據力或力矩平衡或桁架構件的能量守恆確定等效節點載荷。
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