stm32開關總中斷

nvic 共支援 1 至 240 個外部中斷輸入（通常外部中斷寫作 irqs）。具體的數值由晶元廠商在設計晶元時決定。此外， nvic 還支援乙個「永垂不朽」的不可遮蔽中斷（nmi）輸入。nmi 的實際功能亦由晶元製造商決定。在某些情況下， nmi 無法由外部中斷源控制。

在 stm32/cortex-m3 中是通過改變 cpu 的當前優先順序來允許或禁止中斷。

異常掩蔽暫存器primask位：只允許 nmi 和 hard fault 異常，其他中斷/異常都被遮蔽(當前 cpu 優先順序=0，為可程式設計優先順序中的最高優先順序）。

該暫存器可以通過 mrs 和 msr 以下例方式訪問：

1. 關中斷mov r0, #1

msr primask, r0

2. 開中斷mov r0, #0

msr primask, r0

此外，還可以通過cps指令快速完成上述功能：

cpsid i;//primask=1 ; 關中斷

cpsie i;//primask=0 ; 開中斷

cpsid f;//faultmask=1, ; 關異常

cpsie f;//faultmask=0 ; 開異常

異常掩蔽暫存器faultmask位：只允許 nmi，其他所有中斷/異常都被遮蔽(當前 cpu 優先順序=-1)。注意的是，faultmask會在異常退出時自動清零。

掩蔽暫存器雖然能一手遮天，卻都動不了nmi，因為nmi是用在最危急的情況下的。因此系統為它開出單行道，無需**只是不要遲到。

在 stm32 韌體庫中(stm32f10x_nvic.c 和 stm32f10x_nvic.h) 定義了四個函式操作 primask 位和faultmask 位，改變 cpu 的當前優先順序，從而達到控制所有中斷的目的。

下面兩個函式等效於關閉總中斷：

void nvic_setprimask(void)； void nvic_setfaultmask(void)；

下面兩個函式等效於開放總中斷：

void nvic_resetprimask(void)； void nvic_resetfaultmask(void)；

上面兩組函式要成對使用，不能交叉使用。

例如：第一種方法（常用）： nvic_setprimask()； //關閉總中斷

nvic_resetprimask()；//開放總中斷

第二種方法： nvic_setfaultmask()； //關閉總中斷

nvic_resetfaultmask()； //開放總中斷

在 3.0 的庫中上述庫函式已經沒有，可以用下列方法實現：

#define cli() __set_primask(1)

#define sei() __set_primask(0)

或者在編譯器裡使用：

__disable_irq(); // 關閉總中斷

__enable_irq(); // 開啟總中斷

補充1：異常掩蔽暫存器basepri位

在更精巧的設計中，需要對中斷掩蔽進行更細膩的控制——只掩蔽優先順序低於某一閾值的中斷（它們的優先順序在數字上大於等於某個數）。那麼這個數儲存在**？就儲存在basepri中。

不過，如果往basepri中寫0，則另當別論——basepri將停止掩蔽任何中斷。

如果你需要掩蔽所有優先順序不高於0x60的中斷，則可以如下程式設計：

mov r0, #0x60

msr basepri, r0

如果需要取消 basepri 對中斷的掩蔽，則示例**如下：

mov r0, #0

msr basepri, r0

補充2：關閉全域性中斷時需要注意的問題（未驗證是否確有此問題）

stm32在使用時有時需要禁用全域性中斷。但測試發現乙個問題，在關閉總中斷後，如果有中斷觸發，雖然此時不會引發中斷，但在呼叫__enable_irq()開啟總中斷後，mcu會立即處理之前觸發的中斷。這說明__disable_irq()只是禁止cpu去響應中斷，沒有真正的去遮蔽中斷的觸發，中斷發生後，相應的暫存器會將中斷標誌置位，在__enable_irq()開啟中斷後，由於相應的中斷標誌沒有清空，因而還會觸發中斷。

所以要想禁止所有中斷，必須對逐個模組的中斷進行disable操作，由於每個模組中斷源有很多，對逐個中斷disable的話比較複雜，較為簡單的方法是通過***_clearitpendingbit()清除中斷標誌或者直接通過***_deinit()來清除暫存器的狀態。這樣在__enable_irq()開啟總中斷後，mcu就不會響應之前觸發的中斷了。

stm32開關總中斷

STM32關於開關總中斷的問題

STM32 禁用或開啟總中斷

STM32外部中斷

stm32開關總中斷

STM32關於開關總中斷的問題

STM32 禁用或開啟總中斷

STM32外部中斷

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