1. windows 下ce_30d上位機使用簡介
更改上位機的ip,使之與ce_30d處於同一域段
ce_30d初始ip: 192.168.1.80
在ce_30d連線電源並網路連線之後,執行上位機軟體,詳細參考operation manual及datasheet手冊。
2. ubuntu16.04 環境下檢視點雲資料
2.1 ubuntu系統配置固定ip
sudo vim /etc/network/inte***ces
編輯inte***ces檔案
2.2 在ce30_viz-master下
cd ./build/ce30_pointcloud_viewer
./ce30_pointcloud_viewer
效果如下:
具體操作步驟及詳細資訊參考operation manual及datasheet手冊
2.3 在ce30_driver-master下
cd ./build/ce30_demo
./ce30_demo
效果如下:
執行檔案./ce30_demo返回直角座標系,具體操作步驟及詳細資訊參考operation manual及datasheet手冊
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