ce 30D資料讀入例項解析

2021-10-05 03:24:17 字數 1112 閱讀 1157

1. windows 下ce_30d上位機使用簡介

更改上位機的ip,使之與ce_30d處於同一域段

ce_30d初始ip: 192.168.1.80   

在ce_30d連線電源並網路連線之後,執行上位機軟體,詳細參考operation manual及datasheet手冊。

2. ubuntu16.04 環境下檢視點雲資料

2.1 ubuntu系統配置固定ip 

sudo vim /etc/network/inte***ces
編輯inte***ces檔案

2.2 在ce30_viz-master下

cd ./build/ce30_pointcloud_viewer

./ce30_pointcloud_viewer

效果如下:

具體操作步驟及詳細資訊參考operation manual及datasheet手冊

2.3 在ce30_driver-master下

cd ./build/ce30_demo

./ce30_demo

效果如下:

執行檔案./ce30_demo返回直角座標系,具體操作步驟及詳細資訊參考operation manual及datasheet手冊

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