glonass訊號雖然是fdma調製，但是在經過fpga降到中頻後，其捕獲過程需要進行相應調節，完成捕獲後轉入跟蹤模組，其跟蹤環路與gps/bds無任何區別，可以參照實現。接下來重點介紹的是其位同步與幀同步的實現過程。
由於glonass的乙個資料位元持續時間為20ms，但是上面調製了乙個明德碼，如下圖所示，在乙個20ms的完整資料位元中，前10個1ms環路輸出電平相位保持一致，然後發生反相，後10個1ms環路輸出電平繼續保持一致。所以glonass位同步需要找到該每10ms發生一次的跳變的起始沿。
程式中使用的方法為直方圖法，其具體實現過程類似於gps位同步，主要區別是gps尋找的是20ms電平跳變起始沿，而glonass尋找10ms電平跳變起始沿。所以glonass位同步程式中最大偏移值設定為10，對連續10個位置的電平跳變情況進行統計，當某一位置的跳變次數達到預設閾值n1時，判斷其它9個偏移位置的跳變次數是否有超過閾值n2（n1>n2）,若沒有，則位同步通過，該位置即為電平跳變起始沿。否則不通過，重置計數器，重新進行上述統計判斷。當重置次數達到一定次數時，認為此衛星訊號質量不好，將該衛星踢除，清空通道。
演算法流程圖如下圖所示：
glonass的資料位元上調製有明德碼，導致其前10ms的電平與資料位元一致，後10ms則相反。在衛星通道完成位同步後，其輸入到幀同步的1個資料對應10ms的電平值。找到glonass字串（類似gps的子幀，為訊號結構的最小單元）的起始位置，對其進行幀同步處理。由於字串長度為2s，包含85位元（1.7s）的導航資料和長度為0.3s的時間標誌。該時間標誌類似gps的同步碼，是一串由30個長度為10ms的資料組成固定序列，用於初步定為字串起始位置，並獲得電平翻轉標識，但是其位置處於乙個字串的末尾。其結構如圖所示
對應幀同步演算法具體實現步驟為：首先進行資料累積，累積長度達到330後，去資料前30個與時間序列進行互相關，未通過互相關（互相關結果不是30/0），則丟棄資料最前的一位，繼續進行資料輸入。若通過互相關，則每隔1個取85個資料（因為資料位元長度為20ms），並利用互相關結果消除相位模糊。然後對這85個資料進行漢明碼校驗，若通過校驗，則取下乙個字串的頁編號f2，與當前字串頁編號f1做比較，若兩者連續(f2=f1+1,或者f1=15時f2=1),則判斷完成幀同步。具體演算法流程圖如下圖所示。
glonass解碼實現則比較簡單，對每一字串的資料，按照其字串編號進行相應解碼，其結構在icd檔案中有清楚說明，這裡不作敘述。由於glonass的星曆結構與gps和bds不同，因此其需要使用單獨的結構體對星曆進行儲存，並在pvt解算模組中針對其特殊星曆進行相應調整。
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