平台：
晶元型號：zynq xc7z015
vivado版本：2019.1
學習fpga中gpio首先明白，mio，emio和axi_gpio 核。
mio、emio、axi_gpio核介紹
本文參考鏈結
點亮流水燈，共使用了三種方式：
（1）ps通過mio點亮ps端led
（2）ps通過emio點亮pl端led
（3）ps通過axi點亮pl端led。
1.mio與emio
首先來理清楚mio與emio的關係。mio是ps的i/o引腳，一共有54個，分為bank0與bank1，可以接許多外設比如uart、spi或gpio等，另外可以引腳復用。當我們想通過ps來訪問pl又不想浪費axi匯流排時，就通過emio介面來訪問。在54個i/o中，有一些只能用於mio，大部分可以用於mio與emio，一些介面訊號線只能通過emio訪問。
emio依然屬於ps，只是連線到了pl，再從pl輸出訊號。
2.ps通過mio點亮ps端led
led連線在mio0和mio13上，所以直接在這兩個埠輸出高低電平就可以控制燈閃爍了。
首先建立.bd檔案，新增zynq的ip核，去掉pl的資源（包括ps-pl configuration——general——enable clock resets中的fclk_reset0_n以及axi none secure enablement——gp master axi inte***ce中的gp0以及clock configuration——pl fabric clocks中的fclk_clk0）。
在外設i/o中，開啟uart1，對應mio48、49口，打不開啟都無所謂，開啟除錯用。此時在mio中已經看到uart1已經分配了管腳，然後在gpio裡，開啟mio。
進入sdk，建立工程。首先引標頭檔案xgpiops.h
對mio0和mio13，初始化引腳。
s32 xgpiops_cfginitialize(xgpiops *instanceptr, xgpiops_config *configptr,
u32 effectiveaddr);
這個函式初始化gpio，第乙個引數需要乙個xgpiops的結構體指標，直接在函式開頭例項化就好了，結構體的組成在.**件。第二個引數是乙個xgpiops_config型別結構體指標，這個結構體的內容：
typedef struct xgpiops_config;
包括gpio分配的id和基位址。第三個引數就是基位址。
如何獲得這些資訊，首先id的獲得，開啟xparameter.h標頭檔案，裡面定義了分配的各種資源的id。
首先例項化乙個xgpiops_config型別的指標。使用xgpiops_lookupconfig函式，它能夠在配置資訊中找到對應id的配置資訊：
所以就很明確了：
xgpio_config = xgpiops_lookupconfig(xpar_ps7_gpio_0_device_id);//找分配的mio配置資訊（基位址）
status = xgpiops_cfginitialize(&xgpio, xgpio_config,xgpio_config->baseaddr);//初始化
if(status!=xst_success)//初始化成功
return xst_failure;
然後就是定義gpio口的屬性，包括輸入輸出和埠使能：
xgpiops_setdirectionpin(&xgpio, led1, 1);//output
xgpiops_setdirectionpin(&xgpio, led2, 1);//
xgpiops_setoutputenablepin(&xgpio, led1, 1);//enable
xgpiops_setoutputenablepin(&xgpio, led2, 1);
再後面就在while（1）中迴圈點燈，用xgpiops_writepin函式輸出高低電平。
這是純ps點流水燈。
2.ps通過emio點亮pl端led
通過emio點pl端led，在配置zynq ip核時，基本步驟差不多，包括去到pl資源等，唯一不同的是，在gpio裡，勾上emio並且分配寬度是4（因為我的小板子pl端有四個led）。
生成了新的系統：
接下來，分配管腳！！因為這裡gpio_0在pl端。看看pdf：
把剛分配的頻寬4的emio（gpio_0）繫結到這四個管腳上。
然後輸出bitstream檔案，匯入到sdk中時，要加上這個位元流檔案。進入sdk
初始化程式還是一樣，標頭檔案也是xgpiops.h，這還是ps操作。
xgpio_config = xgpiops_lookupconfig(xpar_ps7_gpio_0_device_id);
status = xgpiops_cfginitialize(&xgpio, xgpio_config,
xgpio_config->baseaddr);
if(status!=xst_success)
return xst_failure;
後面就是設定引腳工作模式：
這裡的引腳號從54開始，因為從54後才是emio引腳：
0—53是mio，53—…是emio。
reset entire system和program fpga打上勾，並且這個位元流檔案要絕對位址！！
3.ps通過axi點亮pl端led
這個就是pl與ps協同點燈了。
首先配置zynq ip核，pl部分保留，因為用到了axi，另外mio gpio都去掉。其餘配置都一樣。新增axi gpio ip核，並且設定寬度為4，最後run connection automation，加入其它必要元件，調整連線：
之後再繫結gpio_led管腳到四個led上，綜合並生成bitstream檔案，匯入到sdk。
引用標頭檔案：xgpio.h
然後還是對引腳進行初始化和設定工作模式：
4.總結
1.對mio或emio gpio進行操作，都屬於ps，引用xgpiops.**件，對axi_gpio引用xgpio.h
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