嘗試使用python中的struct.pack函式打包資料通過串列埠傳送，由stm32接收解析。
1、 struct.pack：
struct.pack用於將python的值根據格式符，轉換為字串（因為python中沒有位元組(byte)型別，可以把這裡的字串理解為位元組流，或位元組陣列）。其函式原型為：struct.pack(fmt, v1, v2, …)，引數fmt是格式字串，關於格式字串的相關資訊在下面有所介紹。v1, v2, …表示要轉換的python值。
2、 struct.unpack：
struct.unpack做的工作剛好與struct.pack相反，用於將位元組流轉換成python資料型別。它的函式原型為：struct.unpack(fmt, string)，該函式返回乙個元組。
上述fmt中，支援的格式為：
注1.q和q只在機器支援64位操作時有意思；
注2.每個格式前可以有乙個數字，表示個數；
注3.s格式表示一定長度的字串，4s表示長度為4的字串，但是p表示的是pascal字串；
注4.p用來轉換乙個指標，其長度和機器字長相關；
注5.最後乙個可以用來表示指標型別的，佔4個位元組；
為了同c中的結構體交換資料，還要考慮有的c或c++編譯器使用了位元組對齊，通常是以4個位元組為單位的32位系統，故而struct根據本地機器位元組順序轉換.可以用格式中的第乙個字元來改變對齊方式.定義如下：
python端**如下：
import serial
import struct
import time
# 串口號 預設為 /dev/ttyusb0
#ser_dev = '/dev/ttyusb1'
ser_dev =
'com1'
# 建立乙個串列埠例項
ser = serial.serial(ser_dev,
115200
, timeout=
1, bytesize=8)
defpack_bin_data
(bottom_degree, top_degree)
:'''
h: unsigned short bit=2
b: unsigned char (byte): bit =1
'''bin_data = struct.pack(
">iibb"
,# 大端儲存
int(a)
,# 資料1
int(b)
,# 資料2
0x0d
,# 幀尾
0x0a
)# 結束符 '\n = 0x0a
return bin_data
ser.write(bin_data )
大端：較高的有效位元組存放在較低的儲存器位址，較低的有效位元組存放在較高的儲存器位址。
例如0x12345678 ，在大端模式的排列：0x01（低位址）,0x23,0x45,0x67,0x89（高位址）。
在小端模式的排列：0x89（低位址）,0x67,0x45,0x23,0x01（高位址）。
32端解析函式如下：
//串列埠1中斷服務程式
void
usart1_irqhandler
(void
)else
//還沒收到0x0d}}
}#if system_support_os
//如果system_support_os為真，則需要支援os.
osintexit()
;#endif }
void
data_depack
(u8 *data_buf,u8 num)
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