一、限位
運動控制器能夠通過安裝限位開關或者設定軟限位來限制各軸的運動範圍，一旦限位開關失效，將可能造成控制裝置的損壞或發生生產事故，因此限位開關的穩定性和可靠性對於各種運動和位置控制裝置來講是十分重要的。
限位限制一般有三重 ：軟限位、限位開關、機械限位 。
工作台碰到限位開關或者規劃位置超越軟限位時，運動控制器緊急停止工作台的運動。限位觸 發以後，運動控制器會禁止觸發限位方向上的運動，同時該軸的限位觸發狀態置 1。離開限位回到安全 運動範圍以後，需要呼叫指令 gt_clrsts()清除限位觸發狀態，才能使控制軸回到正常運動狀態。控制器復位後，預設軟限位是無效的，沒有觸發的。
二、例項
#include "stdafx.h"
#include "conio.h"
#include "gts.h"
#define axis 1
int main(int argc, char* ar**)
else
// 讀取第一軸規劃位置
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