freertos開始第乙個任務原始碼分析 vtaskstartscheduler：
1.建立乙個空任務：優先順序為0
2.是否使用軟體定時器,是的話 建立軟體定時器
3.關閉中斷（關中斷操作的暫存器是basepri,開中斷在svc中斷服務函式中開啟）
4.初始化靜態全域性變數（xnexttaskunblocktime\xschedulerrunning\xtickcount）
5.初始化跟核心有關的硬體：xportstartscheduler
xportstartscheduler：
1.設定pendsv 和 systick的中斷為最低優先順序==》怎樣設定：（優先順序分組）
portnvic_syspri2_reg |= portnvic_pendsv_pri;
portnvic_syspri2_reg |= portnvic_systick_pri;
2.配置systick=》怎樣配置的？中斷週期、使能【看systick暫存器】
portnvic_systick_load_reg = ( configcpu_clock_hz / configtick_rate_hz ) - 1ul;
portnvic_systick_ctrl_reg = portnvic_systick_clk | portnvic_systick_int | portnvic_systick_enable;
3.如果mcu有fpu,使能fpu=》【權威指南 13.2】
4.開啟惰性壓棧，跟fpu有關【權威指南13.2.6】
5.開啟第乙個任務
prvstartfirsttask
1.獲取msp的初始值
2.關中斷操
3.呼叫svc 0，【引起svc中斷，進入svc中斷服務函式】【只有開啟第乙個任務才會引起svc異常，其他不會】
4.進入執行緒模式，使用psp。psp=>程序棧，msp=》主堆疊【權威指南】
5.跳轉pc指標
linux的第乙個任務（程序）
linux下有3個特殊的程序，idle程序 pid 0 init程序 pid 1 和kthreadd pid 2 任務0，0號程序 開天闢地的idle程序其pid 0，其前身是系統建立的第乙個程序，也是唯一乙個沒有通過fork或者kernel thread產生的程序。完成載入系統後，演變為程序排程 ...
第乙個迭代任務的製作
1.在res裡的layout中建立三個包fenlei.xml shouye.xml xinjianshijian.xml 2.xinjianshijian.xml裡的介面和 是 3.fenlei.xml裡的介面和 是 4.shouye.xml裡的介面和 是 5.mainactivity裡的 是 6....
python第乙個程式設計 第乙個 Python 程式
簡述 安裝完 python 後，windows 中 開始選單或安裝目錄下就會有 idle 開發 python 程式的基本 ide 整合開發環境 幫助手冊 模組文件等。linux 中 只需要在命令列中輸入 python 命令即可啟動互動式程式設計。互動式程式設計 互動式程式設計不需要建立指令碼檔案，是...