依賴的庫
截至目前的學習，找到如下比較好的學習資源
比較推薦學習該作者的部落格，講解的比較詳細，而且其在github上還有對lego-loam原始碼的注釋內容。
lego-loam 原始碼閱讀筆記(imageprojecion.cpp)
lego-loam 原始碼閱讀筆記(featureassociation.cpp)
lego-loam 原始碼閱讀筆記（mapoptmization.cpp）
lego-loam中的數學公式推導
lego-loam**翻譯（內容精簡)
三維slam演算法lego-loam原始碼閱讀（一）
三維slam演算法lego-loam原始碼閱讀（二）
三維slam演算法lego-loam原始碼閱讀（三）
三維slam演算法lego-loam原始碼閱讀（四）
在看程式的過程中我們需要不斷的查閱庫函式的意義，以方便理解，下面為一些重要的庫位址。學完lego-loam之後也可深入的研究一下，可對雷射感知學習有較高的幫助。
point cloud library（pcl）點雲庫
官網：持續更新中…
SAP學習資源彙總
abap help 乙個日語的sap abap的學習 包括sap abap的各種初級至高階的操作技巧和sap資料表的日語介紹以及er圖。sap brain sap資源的乙個彙總 包含sap架構的介紹以及abap語法等，另外還有sap各個功能模組的介紹。abap教程 總結得不錯的ppt，適合快速查閱用...
Vim學習資源彙總
最近學習神器vim了，買了一本 vim實用技巧 池建強 池大推薦的，順便看到了lizhenghn的 linux下vim工具常用命令 的總結，頓時覺得自己作為乙個初學者，沒有什麼記錄的，實在是很慚愧。本篇文章主要彙總了網路上的vim學習資源，包括文章 部落格 書籍 等。如下 vim官網，不解釋！普通人...
python學習資源彙總
1 菜鳥程式設計 python 2 廖學峰 python 3 傳智播客 8天入門python 評價 使用的是linux系統下的sublime，而我的是windows，有的地方不一致，雖說都差不多，然而菜鳥級水平，還沒入門，有一點點不一樣就卡住了。都想在機子上裝個linux了。2 廖學峰 python...