1. 解釋測碼、測相偽距觀測方程，其觀測值是什麼？未知數是什麼？（思維導圖方式，做相應的文字說明）
2. 線性組合的形式與作用？
組合形式：單差（站間一次差分）、雙差（站間、星間各求一次差，共兩次差）和三差（站間、星間和曆元間各求一次差，共三次差）。
作用：單差：消除了衛星鐘差，有效地減弱了衛星軌道誤差和大氣延遲誤差的影響，
但也減少了觀測方程的數量。
雙差：進一步消除接收機鐘差的影響， 但雙差觀測方程數，也進一步減少。
三差：三差模型進一步消除了整週未知數的影響，但也使觀測方程資料明顯減少，對未知引數解算可能產生不利的影響。
單頻一階相位平滑偽距濾波器的特性分析
ref enhanced differential gps carrier smoothed code processing using dual frequency measurements，1998.閒話少說，先上模型。上面是偽距，下面是載波，f是濾波器，濾波器的拉普拉斯變換為 平滑得到的量可以...