1. 解釋測碼、側相偽距觀測方程，其中觀測值是什麼，未知數是什麼？（思維導圖方式，作相應的文字說明）
2. 線性組合的形式與作用？
答：同一頻率同型別普遍應用的線性組合：單差、雙差、三差
單差 ：即不同觀測站，同步觀測相同 衛星所得觀測量之差（接收機間求差）
作用：消除了衛星鐘差，有效地減少了衛星軌道誤差和大氣延遲誤差的影響，也減少了觀測方程的數量；
雙差 ：即不同觀測站，同步觀測一組 衛星所得單差之差（衛星間求差）
作用：消除了接收機鐘差的影響，使雙差觀測方程數也近一步減少；
三差：即於不同曆元，同步觀測同一組 衛星，所得觀測量雙差之差（曆元間求差）
作用：三差模型進一步消除了整週未知數的影響，但使觀測方程資料明顯減少，對未知引數解算可能產生不利的影響。
同型別不同頻率觀測值的線性組合：
寬巷組合觀測值（wide-lane）：可用來輔助確定觀測值的模糊度
窄巷組合觀測值（narrow-lane）：可用來輔助確定觀測值的模糊度
無電離層影響組合觀測值（iono-free）：可用於長基線解算，電離層活躍期或活躍地區基線的解算
與幾何位置無關的組合觀測值（geometry-free）：可用於估算電離層
組合的意義和價值 ：
–保持模糊度的整數性
–具有適當波長
–不受或基本不受電離層折射影響
–具有較小的測量雜訊
不同型別不同頻率觀測值的線性組合：
melbourne-wübbena組合觀測值
特點 ：
不受電離層、對流層折射、鐘、幾何位置的影響；載波相位和碼的組合
GNSS第五周作業
2 普遍應用的線形組合形式有 單差 雙差 三差 單差是同步觀測相同衛星所得觀測量之差，可以消除衛星鐘差，有效地減弱衛星軌道誤差和大氣延遲誤差雙差是不同觀測站，同步觀測一組衛星所得單差之差 可以消除接收機鐘差的影響三差是不同曆元，同步觀測同一組衛星，所得的觀測量雙差之差 消除了整週未知數的影響 同型別...
第五周作業
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