C 的心酸歷程

好久沒有寫部落格了，因為我掉進了c的坑。從python轉c，是一條漫漫長路。主要的障礙是程式設計習慣，核心問題卻是自我設限。起初總感覺c很難，很抗拒，越是抗拒越是難。但是工作原因不得已而為之，堅持下來了。終於告別了對c的恐慌，故此值得記錄一下。此文只是簡單記錄一下，基礎的型別轉換、mkfifo的簡單使用以及cmake的使用，以便以後開發。

大佬說，流只是一種概念！大佬說的話要記下來！我利用mkfifo，其實就是一種管道，把檔案看成乙個佇列，一端只寫，一端唯讀，就會形成流。缺點卻是讀的速度太慢，會出現丟幀的現象。

新建乙個streamer_client.cpp:

//
// created by neuron-drop on 2020/4/1.
//extern "c" 
#include #include #include using namespace cv;
using namespace std;
#define fifo_client "./fifo"
int main()
//以只寫方式開啟管道檔案
fd=open(fifo_client,o_wronly,0);
if(fd==-1)
// 使用opencv開啟攝像頭
videocapture cap("rtsp:");
mat frame;
if (cap.isopened() == false)
cout << "can't not capture an usb camera from your computer!!!" << endl;
while (1)
}close(fd); //關閉管道
return 0;
}

構建服務端，接收客戶端的資料。新建乙個streamer_server.cpp:

//
// created by neuron-drop on 2020/4/1.
//extern "c" 
#include "opencv2/imgcodecs/legacy/constants_c.h"
#include #include #include #include using namespace cv;
using namespace std;
#define fifo "fifo"
mat bytestomat(byte * bytes)
int main() 
// 給檔案以讀寫許可權，否則無法寫入
char cmd[100];
sprintf(cmd, "chmod 704 %s", fifo);
system(cmd);
fd = open(fifo, o_rdonly | o_nonblock, 0);
if (fd == -1) 
// 根據相機的大小設定
byte * bytes = new byte[3000*4000*3];
while (1)  else 
}catch(const char* msg) }}
}//    close(fd); //關閉管道
//    pause(); /*暫停，等待訊號*/
//    unlink(fifo); //刪除檔案
}

資料型別說明，對於初級c手，最痛苦的莫過於資料型別之間的轉換了。上面我是將byte直接寫入了檔案，對於c來說除了基本的資料型別以外，其他的資料型別可以理解成是一種基本型別的限制或者擴充套件，比如有int ,就會有short int或者 unsigned int等等。而byte，python開發會本能地反應是二進位制，其實它只是 typedef unsigned char byte;所以資料型別為uchar* data的frame.data寫入檔案後，卻可以使用byte去讀取它的原因。至於bytes轉mat，這裡就不贅述了，原因也很簡單，只不過是給mat結構體進行初始化罷了。

才恍然發現，原來c的資料型別如此簡單！只是我們開始學習的時候聽到別人說很難，所以進行的心理設限。

cmake是乙個強大的工具，能有效的節省了編譯的時間，但是對於新手來說一開始就使用它，的確困難重重，但是公司的大佬選擇使用了cmake，所以本人也不得已而為之。這裡推薦使用clion作為開發工具。

cmake_minimum_required(version 3.15)
project(createstreamer)
set(cmake_cxx_standard 14)
# find required opencv
find_package(opencv required)
# directory of opencv headers
include_directories($)
# name of executable file and path of source file
add_executable(server src/streamer_server.cpp)
add_executable(client src/streamer_client.cpp)
target_link_libraries(client $)
target_link_libraries(server $)
#查詢當前目錄下的所有原始檔，並將名稱儲存到 src 變數
#aux_source_directory(./src src)
#指定生成目標，第乙個引數為目標名，之後引數為原始檔列表
#add_executable(main src/main.cpp)
#新增第三方鏈結庫
#target_link_libraries(python_dvp dvp)
#生成鏈結庫檔案，三個引數分別是鏈結庫名、鏈結庫型別、原始碼檔案
#add_library(python_dvp shared src/python_ext.cpp)
#設定生成目錄
#set(library_output_path $)
# add_library(createstreamer shared src/python-api.c)
# set_target_properties(createstreamer properties prefix "")
# set_target_properties(createstreamer properties output_name python-api )

注釋裡面已經有了基本的使用說明了，這些對新手來說差不多就夠了。c++語言是比較優美的了，開發速度其實也不慢，至於說pyhton開發快，那是別人的api太多了，所以很多python開發只知道如何實現（流程），卻無法自己實現。所以python與c++，配合使用，也是一種不錯的選擇！

此次最大的感悟就是，不要自我設限！

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