用 waf刷apm時發生錯誤

2021-10-04 16:26:20 字數 596 閱讀 4200

環境：win10下的cygwin

目的：給pixhawk刷apm韌體

問題：

根據官方教程，首先配置飛控板的型號(使用的是cubeblack)

./waf configure --board  cubeblack
然後編譯韌體並刷到飛控中

./waf build --target examples/ins_generic --upload
發生錯誤：

missing configuration file '/home/fcs/work/ewt_v1_20170113/build/sitl/ap_config.h', 


reconfigure the project!
嘗試再次輸入上方第乙個配置檔案後，無法解決。

在google查到解決方案，用

./waf distclean
該命令把配置生成的檔案清除，再重新配置並編譯，一切恢復正常。

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